本文為自動駕駛系列報告第四篇，主要說明以激光雷達、毫米波雷達和攝像頭為代表的傳感器在當前 ADAS 的應用情況，未來 L4/L5 自動駕駛系統中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢。

　　目前隨著 ADAS 功能模塊滲透率不斷提升， 短期內傳感器市場的需求將主要被攝像頭和毫米波雷達所驅動；而 L3 級別自動駕駛的奧迪 A8 量產給了整個汽車行業一劑強心劑，自動駕駛的進程比想象中來的要早，各個傳感器以及控制系統都在迅速迭代中； 2020 年前后， L4 級別自動駕駛量產上路，激光雷達的市場將會迅速擴大。

　　由于各個主要傳感器特性使然， 單一種類傳感器無法勝任 L4/L5 完全自動駕駛的復雜情況與安全冗余， 多傳感器搭配融合的方案將是必然， 2030 年全球車載傳感器市場將會超過 500 億美元。

　　激光雷達： 3D 環境建模使其成為核心傳感器，但惡劣天氣下性能下降、且無法識別圖像及顏色是其短板；在 L3 及以上傳感器解決方案中，激光雷達至少需要 1 個； 從機械旋轉式過渡到混合固態再到純固態激光雷達，隨著量產規模擴大、技術迭代提升，成本不斷快速降低，激光雷達也在向小型化、低功耗、 ASIC 集成化發展； 目前國外廠商陸續在與汽車零部件一級供應商綁定合作開發，國內廠商如果有能力盡早穩定量產，有機會成為車用激光雷達的主流供應商之一；

　　必一運動

　　毫米波雷達：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同樣難以成像；技術已經非常成熟，是 ADAS 的主力傳感器，在 L3 級別中長距離毫米波雷達至少需要 4-5 個， L4/L5 級別再加上側向需求甚至需要 8 個以上； 全球市場仍是博世、大陸、德爾福等把持，但隨著自主品牌車廠逐漸應用裝車 ADAS 模塊，國內毫米波廠商，如華域汽車、德賽西威等，在完善產品、搭建體系、穩定量產的過程中有機會切下一份蛋糕；

　　攝像頭：自動駕駛的眼睛識別標識、物體，但無法點陣建模、遠距測距； 技術最為成熟，車載應用起步最早，在 ADAS 階段作為絕對主流的視覺傳感器，根據功能不同需要 4 到 8 個攝像頭； 由于攝像頭獨有的視覺影像識別功能， 且作為其他傳感器失效的冗余系統， 攝像頭需要至少6 個以上； 目前產業內的龍頭企業由于成本、技術和客戶等優勢，新進入者不容易獲得競爭優勢，而關鍵環節已有華為海思、舜宇光學、歐菲科技經營多年，且向車載領域延申。

　　基于產業前景和潛在的巨大市場， 上市公司方面看好德賽西威、舜宇光學，建議關注英飛凌、 博世、大陸以及傳感器初創公司。

　　自動駕駛行業發展不及預期； 裝車滲透不及預期； 產品開發、成本下降不及預期；使用場景限制； 法律法規限制自動駕駛發展；事故影響。