近年來，自動駕駛行業及其衍生的Robotaxi進入了技術逐漸成熟，快速商業化的階段。隨著政策的支持和資本的涌入，技術落地進入爆發期，自動駕駛企業也有了扎堆上市的趨勢。

　　美東時間11月27日，小馬智行正式在納斯達克掛牌上市，股票代碼為“PONY”，成為“全球robotaxi第一股”。

　　就在半個月前的11月15日，小馬智行提交了紅鯡魚版招股書并開啟招股。據悉，由于市場認購熱情高于預期，小馬智行隨后將IPO規模從1500萬股ADS增至2000萬股ADS，增幅達33.3%，發行價區間定為13美元/ADS。

　　若承銷商行使超額配售權，發行規模將進一步增至2300萬股ADS，最多可募資2.99億美元。加之定向增發A類普通股募資1.534億美元，小馬智行此次IPO募資最多或達4.524億美元。

　　一直以來，小馬智行被稱為“中國版Waymo”。不僅是因為二者在業務方面都是從2018年開始推出采用多傳感器融合方案的Robotaxi，后推出全無人商業化Robotaxi。更是因為在技術路線、運營能力和量產能力等方面雙方互有優勢，而二者的投資方和合作方也都是全球頂尖機構。只不過，在美股IPO方面，此次“中國版Waymo”小馬智行趕在了Waymo的前面。

　　值得一提的是，小馬智行此次上市，成為今年以來美股自動駕駛領域最大規模的IPO。小馬智行聯合創始人、CEO彭軍對帶領小馬智行登陸納斯達克感到自豪。

　　成立至今，作為自動駕駛解決方案提供商的小馬智行，業務已經覆蓋了自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、技術授權與應用服務。但對于小馬智行而言，其業務重點無疑是Robotaxi無人駕駛出租車。

　　小馬智行成立于2016年，由前百度自動駕駛事業部首席架構師彭軍和樓天城共同創立。目前已分別在硅谷、北京、上海、廣州、深圳、盧森堡設立研發中心，并在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯酋等國家和地區布局自動駕駛業務。

　　2018年12月，小馬智行推出國內首個自動駕駛出行服務平臺小馬智行（PonyPilot）。目前已與多家汽車制造商，以及英偉達、中國外運、如祺出行等建立合作，并成為國內首家取得出租車運輸經營許可和貨運道路運輸經營許可證的自動駕駛公司。

　　今年4月，廣汽豐田、豐田中國與小馬智行成立合資公司騅豐智能科技（廣州）有限公司，投資超10億人民幣，將在2025～2026年向國內一線城市推出千臺規模的鉑智4X Robotaxi車輛，目前已經開始生產準備工作。

　　不久前還宣布與北汽新能源達成L4無人駕駛車型開發技術合作，基于極狐阿爾法T5車型共研全無人Robotaxi車型，計劃向國內市場部署千臺量級規模的北汽新能源Robotaxi車輛。

　　至今，小馬智行已累積近4000萬公里自動駕駛路測試總里程，其中無人化測試里程近400萬公里。

　　迅速發展的同時，成立八年的小馬智行，營收規模也已悄然躋身L4自動駕駛行業頭部。

　　在小馬智行此次的招股書中顯示，小馬智行2022年、2023年營收分別為6839萬美元，7190萬美元（同比增長 5.1%）。2024年前三季度營收3951萬美元（同比增長85.5%），近三年總營收超1.79億美元（約13億元人民幣）。其中2024年前三季度，小馬智行Robotaxi服務收入為470萬美元，同比增長422.2%；自動駕駛貨運服務收入為2740萬美元，同比增長56.5%；技術授權與應用服務收入為740萬美元，同比增長155.2%。

　　在其主要營收來源Robotaxi業務上，小馬智行已在北京、上海、廣州、深圳運營超過250輛無人駕駛出租車。其中，北京、廣州、深圳已經開始全無人駕駛服務商業收費。

　　截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”移動App的注冊用戶數量超22萬，并通過高德地圖、如祺出行等第三方平臺提供服務。根據小馬智行方面的預計，Robotaxi業務在2025年實現單車運營毛利轉正。

　　在自動駕駛卡車方面，小馬智行正運營著190多輛自動駕駛卡車車隊。據悉，這支車隊已累計自動駕駛里程約500萬公里，累計運輸超7.67億噸公里。

　　技術授權與應用服務收入方面，小馬智行今年前三季度收入的同比增長，主要來自韓國Robotaxi技術解決方案項目的收入。

　　由于營收前景向好，加之三條業務線的清晰商業邏輯，小馬智行在資本市場也獲得了越來越多的認可。

　　此次IPO前，小馬智行已經歷7輪融資，總金額超過了13億美元。背后的投資方，不僅有紅杉中國、IDG資本、五源資本、昆侖資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資集團等風投機構。

　　此外，還有豐田汽車、一汽集團等車企，招商局資本等國央企，以及來自沙特新未來城、加拿大安大略省教師退休基金、文萊主權財富基金文萊投資局的支持。在眾多投資方中，豐田是持股比例最高的戰略投資人，而紅杉是最早、持股比例最高的財務投資人。

　　紅杉中國合伙人周逵表示：“作為小馬智行最早也是最大的財務投資人，紅杉中國也是小馬智行最堅定默契的伙伴，并連續4輪持續投資。小馬智行的核心團隊配備和技術路線選擇，讓我們相信它未來會成為自動駕駛領域的領導者。”

　　他認為，自動駕駛的商業化空間巨大但過程艱難，需要長期堅持、長期投入，沒有捷徑；其次，自動駕駛也是一個需要大量技術人才聚集的行業。小馬智行已建立了足夠深的技術護城河，跨過了技術和商業模式健康發展的“臨界點”。

　　上市前，北汽和新加坡交通運營商康福德高就已表達認購ADS意向，同時廣汽等四家投資人以定向增發方式認購了1.534億美元的普通股。

　　之所以小馬智行獲得了全球資本的青睞，在發展過程中走出了“中國速度”，被稱為“中國版Waymo”的小馬智行，成為了“全球Robotaxi第一股”。

　　小馬智行的“中國速度”，在于其技術研發、量產能力、規模化運營能力等方面的進度，也處于領先位置。以Robotaxi業務為例，小馬智行取得“9個第一”：

　　4.中國首個也是唯一一個取得出租車運輸經營許可和貨運道路運輸經營許可證的自動駕駛公司；

　　6.全球首個采用車規級量產Orin-X自研嵌入式計算平臺進行全無人Robotaxi運營，成本和成熟度已支持大規模量產；

　　7.擁有中國Robotaxi車型平臺最多的公司，涵蓋豐田賽那、雷克薩斯RX、廣汽埃安Aion LX、上汽飛凡Marvel R、林肯MKZ等；

　　9.獲得各城市的“第一名”，例如在北京，小馬智行是首批獲得高快速路商業化試點的企業，Robotaxi已往返大興機場并開展商業收費；在深圳，獲得了寶安區無人商業化試點許可，是全國首個在一線城市中心城區商業化運營無人駕駛出租車的企業。

　　在小馬智行的“中國速度”下，背后的核心技術、政策許可、規模運營、量產能力、產業合作、全球布局共同支撐了Robotaxi的大規模商業化。

　　以核心技術為例，小馬智行的自動駕駛技術路線與Waymo相似，其最新技術路線名為世界模型（world model），目標是打造適用于不同車型及場景的 “虛擬司機”（Virtual Driver）。

　　小馬智行自研的自動駕駛軟件棧是“虛擬司機”的核心，通過端到端模型，虛擬司機可以感知并理解周圍環境，預測周圍車輛、行人和其他物體的行為。

　　硬件方面，小馬智行同樣采用激光雷達的多傳感器融合方案，第六代車型配備了11顆攝像頭、7顆激光雷達，以及3顆毫米波雷達。由于采用固態激光雷達，相比Waymo的40個傳感器方案更高效。

　　在政策方面，小馬智行已在北京、上海、廣州、深圳四個一線城市取得了無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司。其中小馬智行在北京、廣州和深圳已經開始Robotaxi全無人商業收費。

　　截至目前，小馬智行的Robotaxi已累積超3350萬公里自動駕駛路測里程，其中包括近400萬公里無人化測試里程。2024年上半年，每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單。

　　至于Robotaxi的規模量產，小馬智行下一代Robotaxi車型將搭載自研的第七代自動駕駛軟硬件系統，研發重點是全無人駕駛的城市級落地，通過系統方案BOM降低成本，同時提高系統可靠性并滿足車規級標準。

　　而在生產上，其與豐田、北汽合作量產的車型將在未來兩年推出，達到千輛級規模。在運營方面，目前小馬智行已經搭建起全自動化的Robotaxi運營體系和全生命周期車輛管理流程。

　　必一運動

　　小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業務負責人張寧曾公開表示，“在像北上廣深這樣的城市中，當Robotaxi投放量在1000臺時，運營才會達到盈虧平衡點，越過這個點，每增加一臺車輛我們的成本會更低，毛利率會更高，進入正向的不斷自我造血的階段。”

　　此次美股IPO后，小馬智行將獲得大量資金和資源。對于資金的使用，小馬智行計劃將其用以投入技術發展、產業合作和全球布局，從而推動商業化進程的再加速。

　　其中，約40%用于自動駕駛出行服務，以及貨運服務的大規模商業化和市場開拓，包括生產、銷售、營銷、客戶服務和行業協作；40%用于自動駕駛技術持續研發和投入；剩余20%用于潛在戰略投資和收購，搭建產業鏈生態。

　　在最具營收潛力的主力業務——自動駕駛出行服務上的投入，小馬智行尤為堅定。

　　自動駕駛出行服務既為用戶提供從叫車、派單到安全送達的出行體驗，也可以為企業客戶提供全流程的Robotaxi技術解決方案。隨著車輛前裝量產的推進和服務能力的擴大，小馬智行將于2025年實現單車運營成本扭虧為盈。

　　在自動駕駛出行服務的基礎上，自動駕駛貨運服務的技術復用率達到了 80%。

　　自動駕駛貨運服務（Robotruck）的業務場景以干線、專線物流為主，小馬智行提供了自動駕駛卡車技術和物流解決方案。

　　目前，小馬智行的Robotruck已獲得國內首個跨省（京津塘）自動駕駛重卡示范應用許可，北京市首批自動駕駛卡車商業化運營許可、首批自動駕駛卡車編隊行駛許可、首批自動駕駛卡車測試牌照與高速公路測試等許可。

　　小馬智行副總裁、卡車事業部負責人李衡宇表示，Robotruck業務已進入小規模商業運營階段，年總營收上億元。

　　此外，從資金分配中可以看到，全球化的戰略投資和布局也進入了小馬智行的日程表。

　　其已在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯酋等國家和地區布局自動駕駛業務，實現技術和產品出海。目前已與包括韓國科技公司GemVaxLink、盧森堡出行公司Emile Weber在內的多家公司簽署合作協議。

　　根據預測，Robotaxi全球市場規模在2025年預計將達到2.9億美元，到2030年進一步達到666億美元，2035年將達到3526億美元。而中國預計將成為最大的Robotaxi服務市場，市場規模預計在2025年達到2億美元，預計2030年將達到390億美元，約占全球Robotaxi服務市場份額的一半以上。

　　與此同時，全球長途貨運市場規模在2025年將增長至2萬億美元，2030年擴大至2.3萬億美元。中國自動駕駛貨運服務市場，預計在2030年達到123億美元，占當年全球Robotruck服務市場的45.8%。

　　在具有潛力的自動駕駛市場中取得先機，是小馬此次赴美上市的目標，而資本市場也將為小馬智行的大規模商業化落地提供有力支持。

　　小馬智行登上世界舞臺的同時，也將進一步推動中國自動駕駛行業的發展和政策落地。

　　今年6月，工業和信息化部、公安部住房城鄉建設部、交通運輸部下發了《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》。首批確定由9個汽車生產企業和9個使用主體組成的聯合體，將在北京、上海、廣州等7個城市展開智能網聯汽車準入和上路通行試點，試點產品涵蓋乘用車、貨車以及客車三大類。

　　一個月后，多部門又聯合下發了《關于公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知》，確定將在北京、上海、深圳等20個城市展開“車路云一體化”應用試點。建成低時延高可靠的網聯云控基礎設施、促進多場自動駕駛規模化應用、探索形成“車路云一體化”投建運新型商業模式、形成統一的標準與測試評價體系。

　　截至2024年，全國已有50多個城市出臺自動駕駛試點示范政策，深圳、上海、江蘇、杭州等多省市已制定自動駕駛相關地方立法。目前，小馬智行、百度Apollo、文遠知行等企業均已在北京、武漢、重慶等城市的特定區域進行了Robotaxi商業化試點。

　　小馬智行的赴美上市，是中國自動駕駛企業中的先行者。從過程中可以看到，做好技術、資本和政策的平衡，自動駕駛企業就可以找到適合的商業化之路。未來的幾年，將是Robotaxi的關鍵時刻，隨著智能網聯汽車“車路云一體化”標準的逐步形成，Robotaxi將進入快速增長周期。而上市后的小馬智行，已然整裝待發。（本文首發于鈦媒體APP）