金融界2024年11月9日消息，國家知識產權局信息顯示，聯邦快遞服務公司申請一項名為“用于使用多傳感器檢測融合來在物流地面支持設備上進行增強的碰撞避免的系統和方法”的專利，公開號CN 118906961 A，申請日期為2019年2月。

　　專利摘要顯示，一種用于在移動工業車輛上使用多傳感器數據融合來對其周圍具有反射性信標的高價值資產進行碰撞避免的增強的系統和方法。該系統具有：帶有LiDAR和相機傳感器的感測處理系統；以及響應于不同傳感器的多處理器模塊。感測處理系統融合不同的傳感器數據以定位反射性信標。車輛上的模型預測性控制器確定可能的控制解決方案，其中每個控制解決方案基于去往從反射性信標投影的突破點的所估計路徑來定義車輛在離散時刻處的閾值可允許速度，并且然后基于性能成本函數來標識控制解決方案中的最優的一個，并且控制解決方案中的該最優的一個與最優閾值可允許速度相關聯。該系統具有車輛致動器，該車輛致動器被配置成當車輛超過最優閾值可允許速度時作出響應并且更改車輛移動以避免碰撞。

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