首輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車對(duì)市民乘客放開預(yù)約，開始載客示范運(yùn)行，這標(biāo)志著自動(dòng)駕駛正式進(jìn)入濟(jì)南的公共交通領(lǐng)域。目前上路的智能網(wǎng)聯(lián)公交1號(hào)線級(jí)智能駕駛車輛，搭載自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等高端系統(tǒng)，有“大腦”“眼睛”以及“神經(jīng)系統(tǒng)”，具備“想”“看”和“動(dòng)”的能力。

　　12日上午，兩輛L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交車停放在濟(jì)南公交燕山新居公交車場(chǎng)，工作人員正在進(jìn)行載客運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作。

　　從外觀看，這兩輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車與常規(guī)公交相似，都是十米左右的車身，涂裝也與正在運(yùn)營(yíng)的公交車輛相同，藍(lán)白相間配色突出泉城特色。車輛中后部印有“自動(dòng)駕駛測(cè)試”文字標(biāo)識(shí)，車輛駕駛室配備方向盤、油門、踏板等。

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　　L3級(jí)是有條件的自動(dòng)駕駛，車輛可以在大多數(shù)路況下自動(dòng)控制，駕駛者不需專注于路況，但有方向盤、油門、剎車，工作人員可在必要時(shí)接管車輛。

　　雖然不是最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛，但濟(jì)南這兩輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車依然擁有智能化的“內(nèi)在”。

　　濟(jì)南公交工作人員介紹，智能網(wǎng)聯(lián)車輛也像人一樣，有“眼睛”“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。它的核心為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，主要包括感知、決策和控制三大部分。

　　感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達(dá)組成，它們相當(dāng)于駕駛員的“眼睛”和“耳朵”，通過多傳感器融合方式，實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知，并將感知信息傳至決策系統(tǒng)。

　　決策系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，在對(duì)感知信息深度感知的基礎(chǔ)上進(jìn)行判斷，通過算法找出一條全局路徑，對(duì)底層控制模塊下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航行駛。

　　控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)，根據(jù)決策系統(tǒng)的決策信息并通過線控底盤技術(shù)，用電信號(hào)進(jìn)行傳遞，對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

　　據(jù)悉，智能網(wǎng)聯(lián)公交1號(hào)線沿奧體中路雙向運(yùn)行，線路起止站點(diǎn)分別為盛福花園站和燕山新居站，均為路中BRT站臺(tái)，線路一站直達(dá)，線公里。盛福花園站發(fā)車時(shí)間為9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新居站發(fā)車時(shí)間為10:00，11:00，14:00，15:00。

　　市民乘客可通過“369出行”APP中的智能網(wǎng)聯(lián)公交預(yù)約系統(tǒng)選擇合適的時(shí)間、班次進(jìn)行免費(fèi)預(yù)約乘坐。示范運(yùn)行期間，只需在所預(yù)約的站臺(tái)向工作人員出示預(yù)約碼并進(jìn)行核銷即可乘車。

　　L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交車上路載客運(yùn)行后，濟(jì)南未來還會(huì)部署更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛。據(jù)了解，目前濟(jì)南已引進(jìn)L4級(jí)無人駕駛公交車，正在進(jìn)行前期準(zhǔn)備工作，不久也將載客運(yùn)行。

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