金融界2024年12月18日消息，國家知識產權局信息顯示，北京融頤光電科技有限公司申請一項名為“一種用于無人駕駛預控制器的多傳感器數據融合方法”的專利，公開號CN 119128680 A，申請日期為2024年8月。

　　專利摘要顯示，本發明涉及傳感數據融合技術領域，尤其涉及一種用于無人駕駛預控制器的多傳感器數據融合方法。所述方法包括以下步驟：通過無人駕駛環境多傳感器獲取環境障礙物位置數據、環境物體距離數據以及環境物體運動狀態數據并進行時序同步及標準化處理，同時進行特征空間向量轉換，還進行多傳感器粒子濾波融合分析和多傳感器不確定性推斷調整分析以得到環境多傳感器不確定性調整系數；根據環境多傳感器不確定性調整系數進行多傳感器不確定性融合優化和環境空間建模處理，并進行環境狀態駕駛控制預測分析，生成無人駕駛環境狀態變化駕駛控制策略，以執行相應的無人駕駛環境變化預控制功能。本發明能夠實現對無人駕駛多傳感器數據的快速融合分析和利用。

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