金融界2024年12月18日消息，國家知識產權局信息顯示，城途智能科技（上海）有限公司申請一項名為“路側前融合多傳感器的異步融合方法、裝置及系統”的專利，公開號 CN 119128807 A，申請日期為2024年9月。

　　專利摘要顯示，本申請提供一種路側前融合多傳感器的異步融合方法、裝置及系統，所述方法包括：在數據層面將路側的多傳感器采集的針對指定目標的原始數據進行拼接和前融合形成前融合數據；對所述前融合數據進行特征矢量的提取變換、關聯，進行無時鐘同步依賴的異步融合處理。本申請的方法是適用于交通感知的各種領域。

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