一、單項選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個選項中，只

　　18.在多傳感器融合系統(tǒng)中，以下哪種方法可以有效地減少數(shù)據(jù)傳輸延遲？（）

　　二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個選項中，至少

　　10.在多傳感器融合系統(tǒng)中，以下哪些技術可以用于降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t？（）

　　19.在多傳感器融合中，以下哪些方法可以用于處理傳感器數(shù)據(jù)的異構性？（）

　　三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請將正確答案填到題目空白處）

　　1.在多傳感器融合中，卡爾曼濾波算法主要用于對系統(tǒng)狀態(tài)的______估計。

　　3.在多傳感器系統(tǒng)中，常用的傳感器類型包括______、______和______。

　　5.為了提高多傳感器融合系統(tǒng)的實時性，可以采用______和______等技術。

　　必一運動官網(wǎng)

　　6.在自動駕駛領域，多傳感器融合主要用于實現(xiàn)______和______等功能。

　　7.傳感器標定是確保多傳感器融合系統(tǒng)準確性的重要步驟，其中______標定和______標定

　　8.在多傳感器融合系統(tǒng)中，______和______是影響系統(tǒng)性能的兩個主要因素。

　　9.無人機的導航系統(tǒng)通常采用______和______等多種傳感器進行融合。

　　10.多傳感器融合在機器人領域的一個典型應用是______，它可以幫助機器人實現(xiàn)自主導

　　四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請在答題括號中畫√，錯誤的畫×）

　　3.卡爾曼濾波算法只能應用于線.多傳感器融合系統(tǒng)中，所有傳感器的時間同步是必要的。（）

　　1.請簡述多傳感器融合在導航系統(tǒng)中的作用，并列舉至少三種常用的傳感器類型及其在導

　　3.請解釋多傳感器融合中的時間同步問題，并提出至少兩種解決時間同步的方法。

　　4.討論多傳感器融合系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)關聯(lián)問題，以及如何使用數(shù)據(jù)關聯(lián)方法來提高融合后的

　　2、成為VIP后，下載本文檔將扣除1次下載權益。下載后，不支持退款、換文檔。如有疑問請聯(lián)系我們。

　　3、成為VIP后，您將擁有八大權益，權益包括：VIP文檔下載權益、閱讀免打擾、文檔格式轉換、高級專利檢索、專屬身份標志、高級客服、多端互通、版權登記。

　　4、VIP文檔為合作方或網(wǎng)友上傳，每下載1次， 網(wǎng)站將根據(jù)用戶上傳文檔的質量評分、類型等，對文檔貢獻者給予高額補貼、流量扶持。如果你也想貢獻VIP文檔。上傳文檔

　　小升初基礎知識檢測卷-2022-2023學年語文六年級下冊(部編版) .pdf

　　電子科技大學22春“工商管理”《運作管理》平時作業(yè)（一）答案參考4.docx

　　電子科技大學22春“工商管理”《運作管理》平時作業(yè)（一）答案參考7.docx

　　第12講Unit4NaturalDisasters核心單詞知識句型講解+名校真題（解析版）.pdf

　　2023-2024學年廣東省廣州市五校聯(lián)考高二上學期期末聯(lián)考數(shù)學試卷.pdf

　　原創(chuàng)力文檔創(chuàng)建于2008年，本站為文檔C2C交易模式，即用戶上傳的文檔直接分享給其他用戶（可下載、閱讀），本站只是中間服務平臺，本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人所有。原創(chuàng)力文檔是網(wǎng)絡服務平臺方，若您的權利被侵害，請發(fā)鏈接和相關訴求至 電線) ，上傳者