金融界2024年5月3日消息，據國家知識產權局公告，科沃斯機器人股份有限公司申請一項名為“多傳感器融合定位方法、自移動設備及存儲介質“，公開號CN117968656A，申請日期為2022年10月。

　　專利摘要顯示，本申請實施例提供一種多傳感器融合定位方法、自移動設備及存儲介質。在本申請實施例中，一方面，融合慣性測量單元、輪速檢測單元采集的信息預測自移動設備的第一位姿信息，另一方面，融合自移動設備的第一位姿信息、環境地圖和視覺傳感器采集的信息對自移動設備進行定位處理。由此，基于視覺傳感器、慣性測量單元和輪速度檢測單元等多種傳感器的信息進行融合定位，提高了自移動設備的定位精度和定位魯棒性。

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