利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據， 在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需要 的決策和估計而進行的信息處理過程

　　多傳感器系統中,各傳感器所提供的信息都具有一定程度的不確定性, 對這些不確定信息的 融合過程實質上是一個不確定的推理過程。如下是兩種主要的信息融合方法 1）模糊理論的傳感信息融合 在實際生活中，我們所遇到的概念并不都是清晰的，即存在某個對象我們不能說它絕對符合或絕對

　　1）分布式：先對各個獨立傳感器所獲得的原始數據進行局部處理，然后再將結 果送入信息融合中心進行智能優化組合來獲得最終的結果。分布式對通信帶寬的 需求低、計算速度快、可靠性和延續性好，但跟蹤的精度卻遠沒有集中式高；分 布式的融合結構又可以分為帶反饋的分布式融合結構和不帶反饋的分布式融合結 構。 2）集中式：集中式將各傳感器獲得的原始數據直接送至中央處理器進行融合處 理，可以實現實時融合，其數據處理的精度高，算法靈活，缺點是對處理器的要 求高，可靠性較低，數據量大，故難于實現； 3）混合式：混合式多傳感器信息融合框架中，部分傳感器采用集中式融合方式， 剩余的傳感器采用分布式融合方式?；旌鲜饺诤峡蚣芫哂休^強的適應能力，兼顧 了集中式融合和分布式的優點，穩定性強?；旌鲜饺诤戏绞降慕Y構比前兩種融合 方式的結構復雜，這樣就加大了通信和計算上的代價。

　　電磁等數據的融合來進行推理, 以完成物料搬用、零件制造、檢驗和裝配等工 作。汽車自動無人駕駛控制系統, 該系統由差分全球定位系統( DGPS)、慣性 傳感器( INS)、數字地圖( DM)、立體圖像傳感器( SVS)、激光探測器( LS)和

　　不符合某概念把。人類專家對特定的被控對象或過程的控制策略總結成一系列以IF(條件)THEN(作

　　用)形式表示的控制規則,通過模糊推理得到控制作用集,作用于被控對象。 2）人工神經網絡的傳感信息融合 許多處理單元相互連接組成的信號處理系統，每個單元的輸出通過權值與其它單元相互連接，網 絡結構分為前向型和反饋型，主要由處理單元的互聯方式決定。 3）D-S理論的傳感器信息融合 一種不確定推理方法，具有直接表達“不確定”和 “不知道”的能力

　　出的信息融合系統的成功例子較少。近年來，隨著我們國家對數據融合技術的重視和計

　　算機數據存儲處理能力的增強，也有不少對數據融合技術的研究的成功案例，如四川大 學研制的多航管雷達數據融合系統，中科院開發的圖像數據融合軟件。

　　必一運動sport網頁版登錄

　　進行數據融合方面的研究 , 并已經取得顯著的研究成果. 美 、英 、法 、意 、 日等國已經研究出了上百個軍用數據融合系統. 典型的如美國的“全源信息 分析系統”( ASAS)、“戰術陸軍和空軍指揮員自動情報保障”系統 ( LENSCE)、“敵態勢分析系統”( EN2SCS); 英國的“炮兵智能信息融合” 系統(AIDD)、“機動和控制” 系統( WAVELL)、“分布式數據融合系統。

　　雷達( Radar) 系統組成. 其中差分全球定位系統 、慣性傳感器、數字地圖是用

　　來確定汽車行駛地理位置和方向,并檢測路面的幾何形狀; 圖像傳感器主要識別 和跟蹤汽車行駛路面邊緣; 激光探測器和雷達完成汽車行駛過程中路況和前方 障礙物等信息的檢測. 系統將各傳感器輸出的信號通過卡爾曼濾波后進行信息

　　融合, 從而得到汽車行駛路面的情況 ,通過控制機構實現汽車自動無人駕駛。

　　多傳感信息融合又稱多傳感數據融合、多源數據融合。數據融合技術最早應用于上

　　世紀70 年代美國的軍事系統中，在此之后各發達國家都相繼在軍事應用中使用數據融合， 而且已經開發出了投入使用的融合系統，比如美國的數據融合系統敵態勢分析系統、全 源信息分析系統，英國的炮兵智能數據融合示范系統、艦載多傳感器數據融合系統等等。 國內研究信息融合起步較晚， 處于吸收和跟蹤國外研究水平、理論學習階段，開發