隨著智駕技術的進化，純視覺路線在汽車界逐漸嶄露頭角，越來越多的車企放棄激光雷達。

　　02然而，激光雷達供應商Mobileye近日宣布放棄下一代FMCW激光雷達的研發，引發關注。

　　03純視覺路線認為，激光雷達只能掃除障礙物大小，無法清楚識別物體，而純視覺技術有望實現高等級自動駕駛。

　　04專家表示，多傳感器融合方案或許將成為未來主流方向，不同傳感器之間的數據融合和多模態數據處理將提升感知精度和可靠性。

　　05除此之外，4D毫米波雷達被認為有可能取代激光雷達，具有更高的反射率和探測距離，以及成本優勢。

　　隨著智駕的不斷進化，在視覺感知層面，激光雷達和純視覺的技術路線之爭還在繼續。

　　曾被認為是高階智駕標配的激光雷達，正在被越來越多的車企放棄。近期發布的多款新車，如樂道L60、小鵬MONA M03、問界M7pro、深藍S7乾崑智駕版等均使用了純視覺版本。

　　與此同時，自動駕駛技術公司Mobileye也于近日發表聲明：“在審查技術路線后，決定放棄下一代FMCW激光雷達的研發。”

　　極越CEO夏一平不久前通過社交媒體發表觀點稱，2024年之后的新智駕時代一定是“純視覺+端到端大模型”，不需要激光雷達，也不需要高精地圖。

　　在他看來，激光雷達之所以過去很火，只是因為曾經有過“輔助特性”，能快速實現輔助駕駛上路，無需投入大量算力。但激光雷達只能掃除障礙物的大小，無法清楚地識別物體，按照這種邏輯運行，智駕系統做不到自我成長。

　　“雖然激光雷達在當前技術限制下提供了必要的安全冗余，但從長遠來看，純視覺技術完全有能力實現高等級的自動駕駛。隨著技術進步，其有望達到甚至超越人類駕駛員的水平。”輕舟智航聯合創始人、CEO于騫談道。

　　億咖通自動駕駛算法工程師、算法工具鏈負責人湯易冰對《華夏時報》記者表示，相比純視覺，帶有激光雷達的方案可以彌補很多感知上的不足，尤其是遠距離目標的檢測，目前純視覺方案不如帶激光雷達的方案。

　　當前，激光雷達的發展勢頭依舊不容小覷。據高工智能汽車研究院統計的數據，2023年中國市場乘用車前裝激光雷達合計出貨57.09萬顆，同比增長341.19%；2024年全年交付有望達到150—180萬顆。

　　“使用激光雷達最大的問題是成本。雖然激光雷達的價格已經降到一個可以接受的程度，但價格戰又讓OEM利潤變得更加微薄，對于是否裝配激光雷達，我覺得不是單從技術的角度來下定論的事情。”湯易冰認為。

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　　蔚來汽車董事長李斌曾在公開場合表示，激光雷達就像是汽車安全氣囊，更大的作用在于安全價值，能夠為純視覺不能應對的1%極限場景兜底。企業用不用激光雷達是一個商業問題，取決于是否愿意付出那1%的成本。

　　除了成本因素外，在安霸半導體研發副總裁孫魯毅看來，目前智駕芯片和車企的算法能力還不足以完全舍棄激光雷達。

　　“雖然現在很火的端到端架構，可以將感知到決策的一連串模塊訓練成一個大的神經網絡，使AI擁有類人思維。而純視覺路線的底層邏輯，就是模仿人眼視覺做出判斷，兩者似乎在一個體系中相互回應。但是端到端需要海量的數據進行迭代訓練，面對中國復雜的路況，想要一蹴而就還有些難度，需要時間。”孫魯毅談道。

　　他向《華夏時報》記者補充表示，如果把激光雷達徹底去掉，在部分城市場景中還存在問題。且目前企業數據訓練集所支持的泛化指標的能力有限，也不可能采集到那么多數據。“當有些頭部車企選擇通過激光雷達去解決上述所說的問題時，它正好符合‘最小代價選擇’原則。自動駕駛最終要達到什么樣的能力？其實并不是讓它跟人競爭，在某些極端情況下，人都不能駕駛，也不要對機器寄予太高的期望。”

　　因此，到底選擇哪種技術路線，孫魯毅認為，要看當前算力、算法發展的成熟程度，也要結合數據采集、泛化能力、可量產性，以及未來技術發展趨勢等多方面要素考慮。

　　有專家指出，從大模型或者算法發展的角度來看，現在的發展趨勢是——不同傳感器之間的數據融合和多模態數據處理變得更加成熟，這將有助于多傳感器融合方案成為更多企業的選擇。

　　據悉，華為推出的乾崑ADS 3.0，通過激光雷達、視覺感知高清攝像頭、4D毫米波雷達的加持，結合高性能計算平臺和全棧自研擬人化算法，用“眼睛”配合“大腦”的方式，提升了車輛的感知力；極越07的感知方案采用了9個毫米波雷達、2個高精定位單元；小米SU7則搭載了3個毫米波雷達，中配和高配版還搭載了1顆激光雷達。

　　“對于城市NOA功能，是堅持純視覺還是激光雷達？更多的可能不是技術問題，而是商業考量的問題。我認為多傳感器融合方案或許會是未來主流方向。”湯易冰談道，在多傳感器融合感知方案中，激光雷達、攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達等不同傳感器的優劣勢可以進行互補，能進一步提升方案的精度和自動駕駛系統的可靠性，彌補純視覺方案的不足。

　　智行者聯合創始人張放認為，實現“好用”的城市NOA功能關鍵在于系統是否有一個聰明的“大腦”。“目前是‘腦子’還跟不上，在這種情況下，多一種傳感器肯定是好的，最起碼能多一個維度去感知外界環境。”

　　但他也表示，長遠來看，對激光雷達的發展前景并不看好。他談道，激光雷達是一個相對復雜的元器件，屬于主動器件。攝像頭和人眼屬于被動器件，主動器件跟被動器件最大的差別在于，主動器件發射的光波會互相干擾，如果所有的車或大部分的車都裝配激光雷達，這些車輛相互多重反射必然會造成一定程度的干擾，進而影響行車安全。另外，主動發射器件還存在功耗大和結構復雜等問題。在同樣的技術條件下，復雜系統的成本會更高、可維護性更差、壽命更短。

　　“我比較看好被動傳感器。但就目前來說，主動傳感器里，4D毫米波雷達將有可能取代激光雷達。它的技術優勢在于比激光雷達有更高的反射率，探測距離更遠。且在惡劣天氣下，4D毫米波雷達受到的影響更小。更重要的是，它還具有成本優勢。”張放談道。