2024年12月31日，經(jīng)濟(jì)觀察報記者在比亞迪深圳總部體驗了比亞迪“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)于12月24日通過OTA開始逐漸向用戶推送。
天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，以多傳感器融合結(jié)合自研高算力智駕計算平臺以及端到端算法架構(gòu)，依托大車云數(shù)據(jù)庫，提供盡早識別、盡快糾正、精準(zhǔn)控制的超人類駕駛輔助，實現(xiàn)面向高速、城區(qū)、泊車全場景智駕體驗。
記者深度體驗了仰望U8、騰勢Z9GT的側(cè)方停車、斷頭路泊車，仰望U8的代客泊車功能，并駕駛騰勢Z9GT在復(fù)雜的城市路段開啟CNOA（城市智能領(lǐng)航輔助駕駛）測試了一個小時、三十多公里。
總體而言，在泊車測試環(huán)節(jié)，兩款車的表現(xiàn)都比較優(yōu)秀，能夠讓用戶停車更省心；在城市NOA測試環(huán)節(jié)，騰勢Z9GT的表現(xiàn)也不錯，但出現(xiàn)了一個小插曲。
在技術(shù)底層方面，天神之眼技術(shù)架構(gòu)以整車智能智電融合，和更強硬件+基于璇璣架構(gòu)打造整車融合感知，再以超人類安全網(wǎng)的規(guī)控，最終實現(xiàn)BAS3.0+超人類駕駛輔助。
其中，在感知層面，比亞迪天神之眼整車采用融合感知策略，物理直接傳感與軟件算法間接傳感融合疊加，確保感知的全面與精準(zhǔn)。
應(yīng)用天眼之神智駕系統(tǒng)的仰望U8搭載了3顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、12顆高清攝像頭。騰勢Z9GT和騰勢N7搭載了2顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、12顆高清攝像頭。從硬件配置看，幾款車型的物理感知能力的確不弱。
除了硬件，璇璣架構(gòu)打造的整車融合感知，通過全棧自研的中央計算平臺區(qū)域控制架構(gòu)完成整車全傳感鏈大融合，可實時監(jiān)測全車信息、車輛狀態(tài)、車主駕駛狀態(tài)，使車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力。
在決策層面的硬件層面，比亞迪全自研高算力智駕計算平臺，基于高算力的AI芯片打造。其中，仰望U8采用雙Orin X芯片，算力達(dá)508TOPS，騰勢Z9GT和騰勢N7采用單Orin X芯片，算力為254TOPS。
決策軟件層面，比亞迪擁有超400萬輛L2及以上車輛上路，且后續(xù)每個月還會新增幾十萬輛，這些龐大的用戶基盤意味著龐大的數(shù)據(jù)，在端到端大模型下，也就擁有了更強的迭代能力。
在智駕執(zhí)行層面，比亞迪擁有路面預(yù)瞄、高速爆胎穩(wěn)定控制等技術(shù)，易四方和易三方技術(shù)也讓其泊車功能更強大，有超300種泊車場景，做到“全國都能開，有路都好開”。
從技術(shù)層面來看，比亞迪天神之眼架構(gòu)正在拉齊與國內(nèi)領(lǐng)先車企、智駕公司的水平。那實際體驗如何呢？
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騰勢Z9GT在2024年8月上市，搭載騰勢品牌專屬的“易三方”技術(shù)。得益于易三方三電機(jī)獨立驅(qū)動技術(shù)和后輪雙電機(jī)獨立轉(zhuǎn)向技術(shù)，在側(cè)方停車時，騰勢Z9GT的前輪會鎖死，通過落地的原地“甩尾”，實現(xiàn)側(cè)方泊車。
在兩次斷頭路泊車測試過程中，騰勢Z9GT采用了不同的方式：第一次，當(dāng)車輛停放緊挨車位劃線GT選擇車頭向右，實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，車輛需要多打幾次方向盤，通過多次前進(jìn)、倒車，完成掉頭，再進(jìn)行倒車入庫；第二次，當(dāng)車輛離右側(cè)車位劃線GT采用車頭扎進(jìn)車位，然后再倒出、打方向盤右轉(zhuǎn)，實現(xiàn)掉頭，再進(jìn)行倒車入庫。
值得一提的是，在此過程中，自主泊車系統(tǒng)不會主動使用易三方的“圓規(guī)掉頭”（前輪鎖死、后輪平移）策略，但如果用戶不使用自主泊車時，則也可以用易三方技術(shù)實現(xiàn)斷頭路泊車。
仰望U8的泊車功能表現(xiàn)也頗為亮眼。相比騰勢的“易三方”技術(shù)，仰望的“易四方”技術(shù)多了一個獨立電機(jī)，這使得其擁有“蟹行”模式。從技術(shù)原理來講，車輛可以直接蟹行進(jìn)車位，但在側(cè)方位停車過程中，仰望U8仍然采用類似易三方技術(shù)實現(xiàn)側(cè)方停車，只不過在此過程中，前輪沒有完全鎖死。
每次在執(zhí)行該泊車動作時，仰望U8的發(fā)動機(jī)均會啟動。比亞迪工程師表示，是因為該功能需要更大的扭矩來實現(xiàn)，所以才會啟動發(fā)動機(jī)。仰望U8采用增程技術(shù)路線 Nm，比純電的騰勢Z9GT綜合功率（710 kW、1150 Nm）大一些，但整車重量也比騰勢Z9GT大了近700公斤。
在體驗中，仰望U8的窄車位遙控泊車令人印象深刻。當(dāng)車輛識別到車位時，系統(tǒng)提醒用戶踩剎車、點擊屏幕上的代客泊車鍵，然后下車鎖車即可。在左右單側(cè)剩余30cm的狹窄垂直車位，和車頭車尾單向距離障礙40cm的狹窄側(cè)方車位，仰望U8都可以成功泊入。
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而當(dāng)車位過于狹窄，人無法進(jìn)車時，則可以通過手機(jī)APP遙控泊車功能，輕松將車輛泊車。當(dāng)旁邊突然出現(xiàn)人的時候，低速緊急制動（MEB）會讓車輛暫時停止，且反應(yīng)較為靈敏，并通過車外語音提示請“您好，請讓一下”。
在智駕方面，比亞迪表示，其智駕系統(tǒng)方案已從供應(yīng)商切換到自研，騰勢Z9GT的智駕方案就是比亞迪自研的。
在城區(qū)道路上，騰勢Z9GT的城市領(lǐng)航可以幫助駕駛員按照導(dǎo)航設(shè)置的路線行駛，利用車輛超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等智駕傳感器，完成復(fù)雜路口通行、紅綠燈通行及實時讀秒、超車、智能避障繞行、自主并線、博弈變道和行人&非機(jī)動車禮讓等駕駛行為，整體表現(xiàn)與記者此前實測過的一些號稱“智駕第一陣營”的品牌車型表現(xiàn)不相上下。
其中，在施工導(dǎo)致路口通向車道錯位甚遠(yuǎn)且地上劃線GT通過路口后，順著前車行駛：轉(zhuǎn)向、上坡，左轉(zhuǎn)彎再急右轉(zhuǎn)彎，整個過程一氣呵成，非常絲滑，表現(xiàn)出人意料。
但在試駕過程中，也出現(xiàn)了兩次小狀況：第一次是在新修的道路，原本最左側(cè)的直行道改成了左轉(zhuǎn)道，車輛起初按導(dǎo)航走，但快到路口時，攝像頭判斷出為左轉(zhuǎn)道路，隨即車輛立刻壓線并入中間車道。雖然出現(xiàn)這個小狀況，但是由于導(dǎo)航未更新導(dǎo)致，且系統(tǒng)在識別路線變更后立馬做出了執(zhí)行調(diào)整，整體來說決策反映夠快。
第二次狀況是一次在路口的急剎車，這個路口的紅綠燈橫桿與違章抓拍攝像頭橫桿相隔十余米，在車輛達(dá)到攝像頭下方時，前方的紅燈早已亮起，此時車輛在攝像頭下方急剎停車，反應(yīng)兩三秒后又繼續(xù)前行，到紅綠燈下停車。
隨行比亞迪工程師表示，這種情況是由于車輛在移動過程中，攝像頭在那一刻正好看到紅綠燈與攝像頭橫桿重疊，于是就采取緊急剎停措施。“每一次剎車都會有記錄，我們也會最快地進(jìn)行標(biāo)注，這樣下次推送新版本就可以避免?！?
整個過程體驗下來，比亞迪天神之眼智駕實力不容小覷。比亞迪方面表示，當(dāng)前業(yè)內(nèi)在智駕方面均采用純視覺+端到端方案，彼此沒有太大差別，比亞迪的優(yōu)勢在于其擁有數(shù)量龐大的近11萬工程師以及大量的用戶群體，這將有助于其智駕實力快速提升。
