激光雷達作為高精度、高可靠性的傳感器，在新能源汽車智能駕駛扮演著關鍵的角色。隨著中國廠商大規模放量以及對技術降本的持續探索，車載激光雷達成本快速下探，目前已經占據優勢地位，業績也有所表現。

　　自2024年11月25日晚間發布三季度業績以來，中概股上市公司禾賽科技（HSAI.Q）的股價大幅上漲，從11月26日至12月23日，從每股4.75美元最高漲至14.4美元，累計最高漲幅超過2倍。根據三季報，禾賽科技三季度營收和毛利率均超預期，公司2024年三季度實現營收5.39億元，同比增長27%，大幅超出公司管理層指引上限；毛利率超市場預期達47.7%，GAAP凈虧損環比縮窄至7000萬元。交付量方面，三季度激光雷達產品總交付達13.4萬臺，同比增長183%。

　　隨著傳統旺季的到來，禾賽科技指引四季度激光雷達交付量超20萬臺，對應收入接近1億美金，毛利率超過40%，并預計四季度單季度GAAP凈利潤將達到2000萬美元，同時預計2024年全年Non-GAAP凈利潤實現扭虧為盈。這也就意味著，中國激光雷達廠商或將盈利拐點。

　　在電動智能車的科技浪潮中，汽車產業的價值鏈正在重塑。新能源汽車將傳統汽車產業價值鏈向上下游大幅延伸，其中，上游產業鏈延伸至動力電池技術和智能科技產業，下游產業鏈則延伸至終端消費者市場的零售、用戶生命周期服務、電池回收等。

　　隨著技術的不斷進步，智能化水平已成為新能源汽車競爭的新焦點。目前，智能輔助駕駛和自動駕駛技術正在高速發展，從基本的車輛控制輔助到高階智駕輔助，從簡單的功能到向高度集成、智能化的復雜系統的轉變，其功能也在不斷升級和完善。

　　隨著汽車電動化和智能化的進程不斷演進，高階智能駕駛持續發展，乘用車的ADAS（高級輔助駕駛系統）逐漸升級。以中國市場為例，乘用車整體市場L2級及以上的智能輔助駕駛裝車率提升顯著。根據乘聯會聯合科瑞咨詢發布的數據，2024年1-8月，中國新能源乘用車L2級及以上的ADAS功能裝車率達到66.6%，同比大幅提升21.0個百分點。

　　必一運動

　　ADAS系統從結構功能上來看，可以分為感知層、決策層和執行層，分別對應駕駛員的眼睛、大腦和手腳。感知是智能駕駛的先決條件，其探測的精度、廣度與速度直接影響智能駕駛的行駛安全。感知層獲取的數據可直接影響決策層的判斷與執行層的操作，因此，汽車傳感器又是感知層的核心部件。激光雷達作為高精度、高可靠性的傳感器，則在汽車感知架構中扮演著關鍵角色。

　　智駕滲透率情況和激光雷達裝機量的走勢是相互匹配的。2023年下半年以來，中國乘用車激光雷達市場的集中放量，與L2級及以上智駕滲透率快速上揚的節奏一致。車載端的應用將作為激光雷達的主力下游持續發力，未來激光雷達在乘用車端的搭載率將隨著智駕滲透率的提升繼續提升。

　　根據Yole預測，到2027年車載端將占激光雷達下游總份額的42%；熾識咨詢認為全球車載激光雷達解決方案行業的市場規模則有望在2030年突破萬億人民幣。

　　根據國家標準《汽車駕駛自動化分級》指引，駕駛自動化分為6個級別，從L0-L5分別為應 急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。目前中國自動駕駛應用主要以L1和L2為主，滲透率逐漸提升。自動駕駛邁向更高級別，激光雷達重要性在持續提升。中國量產乘用車自動駕駛等級正逐步從L2向L3+過渡，據中商產業研究院統計數據，2022年中國在售新車L1-L4自動駕駛滲透率分別為24%、35%、9%和2%；隨著政策對L3、L4級自動駕駛的支持，預計到2023年，L2級自動駕駛滲透率將擴大至51%，L3-L4滲透率也將快速增長。激光雷達有望成為自動駕駛邁入L4+的關鍵，汽車之心表示，2024年激光雷達的車端滲透率有望突破1%大關。

　　目前自動駕駛技術路線分為兩種，一種即以激光雷達等多傳感器融合為代表的路線，另一種是以特斯拉為代表的純視覺路線。純視覺路線以攝像頭為主導，成本較低，但由于攝像頭精確度較低，對算法和計算能力的要求更高。超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等雷達類測距傳感器融合方案精確度更高，尤其激光雷達性能表現優越，更低技術壁壘，成為自動駕駛與高階輔助駕駛的主流路徑，但由于技術尚未完全成熟，量產的成本高昂。不過，隨著技術不斷發展，激光雷達的價格已經大幅下降，并且機構指出，未來隨著車企的大規模使用，成本還有望進一步降低。

　　在量產車自動駕駛領域，特斯拉的純視覺路線在成本方面有明顯優勢，在技術和數據方面存在較高壁壘。特斯拉已于2021年開始嘗試取消銷售車型上的毫米波雷達和超聲波雷達，僅配備8個攝像頭，總成本僅約200美元。

　　對比之下，激光雷達的成本就要高得多。此前激光雷達由于整體使用量較小，固定成本相對較高，整體價格較高，價格可達上萬美元。近幾年隨著技術不斷發展，乘用車激光雷達成本已經大幅下降。未來隨著車企的大規模使用，激光雷達成本還有望進一步降低；同時，激光雷達成本下降有望進一步推動出貨量增長，降價和出貨量彼此之間相互促進。華創證券指出，目前行業內逐漸形成共識，當激光雷達規模達到10萬的量級，價格將降至1000美元左右。以法雷奧為例，2021年出貨16萬只，價格已經低于1000美元。隨著技術升級帶來的成本下降和激光雷達的需求增長，激光雷達的生產規模有望持續擴大。根據觀研天下數據，激光雷達的平均單價預計將從2021年的6500元下降到2022年的4550元，預計到2030年車載激光雷達單價將進一步下降到1719元。

　　目前技術降本的成效顯著。以速騰聚創為例，2024年上半年，公司ADAS產品單價同比下降29.46%至2597元，主要是由于伴隨公司產品芯片化、集成化的技術進步，以及量產規模的提升帶來成本下降，使公司具備在保持毛利率的同時通過降價擴大產品應用范圍的能力。在單價下行的背景下，公司通過規模效應的顯著提升實現了毛利率的增長，2024年上半年公司銷售毛利率同比增加9.67個百分點至13.55%，其中ADAS產品毛利率由-35.5%大幅轉正至11.2%。

　　上海證券認為，中國坐擁全球最大的新能源汽車市場，本土激光雷達廠也在各車企端持續量產上車；同時各類別的機 器人產品也在快速發展。

　　數據顯示，在自動駕駛和乘用車ADAS兩個車載激光雷達領域內，中國廠商都在過去3年時間里逐漸累積市場份額。據ICV統計，2021年車載激光雷達市場的主要廠商中，還有法雷奧（28%）、Luminar（7%）、Cepton（7%）、大陸（7%）、電裝（7%）等海外第一梯隊和其他激光雷達廠商。然而2023年，禾賽科技、速騰聚創和圖達通3家中國廠商的收入份額，就已經達到了Yole所測算的全球77%。

　　2017年以前，Velodyne基本壟斷高性能車載激光雷達市場。但2016年起，數十家創業企業涌入車載激光雷達行業，中國廠商也開始嶄露頭角。2017年，禾賽科技推出了旋轉式遠距激光雷達產品Pandar40，又于2018年底發布了旗艦升級版 Pandar40P。此后，禾賽科技陸續切入L4級自動駕駛公司、無人車隊客戶的供應鏈體系。截至目前，禾賽科技已經進入了全球絕大多數L4 玩家客戶，并在2023年在Robotaxi激光雷達領域達到74%的全球份額。

　　在乘用車ADAS的應用領域，與大多數海外廠商的主流選擇不同，中國主要的激光雷達廠商更傾向于自建產線，通過提高產品集成化和產線自動化程度兼顧成本。從2022年開始，隨著搭載國產激光雷達的車型陸續上市并開啟交付，如前所述，中國廠商率先實現業績釋放。根據浦銀國際的統計，2023年，禾賽科技、速騰聚創和圖達通三家中國廠商的激光雷達裝機量之和，占全球總量的79%；三者的收入之和，全球市場份額從2022年的65%進一步上升到77%。