金融界2024年8月30日消息，天眼查知識產權信息顯示，中科新松有限公司取得一項名為“移動機器人“，授權公告號 CN110286686B，申請日期為 2019 年 7 月。

　　專利摘要顯示，本申請提供了一種移動機器人，其包括主控制器、安全控制器、伺服系統、導航系統、避障系統、供電系統、一字激光器和舵機；主控制器與安全控制器和供電系統連接，安全控制器用于接收和輸出安全信號；安全信號包括接收到的急停信號以及輸出的伺服控制器斷電信號；主控制器控制伺服系統動作，伺服系統用于實現移動機器人的移動；主控制器控制導航系統對移動路徑進行規劃；避障系統與主控制器通訊，實現移動機器人的避障；舵機與主控制器連接，一字激光器設置在舵機的舵盤上；主控制器根據移動機器人的移動速度控制舵盤的轉動；舵盤帶動一字激光器轉動，一字激光器用于標記避障區域。本申請能夠警示人們主動地去避讓移動機器人，避免進入避障區域。

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