中新網(wǎng)上海新聞7月9日電（張亨偉）近日，2024世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議(WAIC)在上海舉辦。

　　作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的城市服務(wù)機(jī)器人提供商，庫(kù)薩科技受邀參展，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO楊希先生受邀出席“魔盒直播間”，以《城市服務(wù)機(jī)器人》為主題帶來了精彩分享，庫(kù)薩科技在城市信息化、自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，致力于為城市開放場(chǎng)景提供生產(chǎn)力服務(wù)型機(jī)器人。

　　它是人工智能的一個(gè)發(fā)展領(lǐng)域，是一種融合了感知、認(rèn)知與行動(dòng)能力的AI形式。它不僅具備理解環(huán)境和情境的能力，還能通過物理形式與環(huán)境互動(dòng)，從而在復(fù)雜多變的真實(shí)世界中展現(xiàn)出靈活、高效的行為策略。

　　而車規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人，指采用車規(guī)化設(shè)計(jì)和選型、融合具身智能技術(shù)的機(jī)器人，滿足一致性、穩(wěn)定性和耐久性要求，目前較多應(yīng)用于城市服務(wù)場(chǎng)景，對(duì)開放道路的通過性、交通信號(hào)的理解與遵守、城市作業(yè)任務(wù)執(zhí)行方面有一定要求。

　　楊希先生結(jié)合庫(kù)薩科技自研的清掃機(jī)器人星筠,總結(jié)出車規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人具備的三個(gè)技術(shù)要點(diǎn)。

　　機(jī)器人的強(qiáng)場(chǎng)景感知能力是實(shí)現(xiàn)自主化、智能化運(yùn)作的基礎(chǔ)，星筠采用了視覺AI主導(dǎo)，融合接觸式傳感的多模態(tài)感知方案，可完整感知作業(yè)場(chǎng)景，通過多傳感器之間的異型模態(tài)信息相互循環(huán)，促進(jìn)感知精度提升。

　　在機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，需要精準(zhǔn)把控位置、速度和力度，以確保動(dòng)作的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可重復(fù)性。星筠在復(fù)雜環(huán)境中的作業(yè)精度可達(dá)到2cm以內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)流暢的自主作業(yè)導(dǎo)航、避障、作業(yè)目標(biāo)追蹤等任務(wù)。

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　　機(jī)器人適應(yīng)多樣的作業(yè)場(chǎng)景和常變的作業(yè)要求，離不開泛化推理能力，在整個(gè)學(xué)習(xí)過程中，機(jī)器人會(huì)通過實(shí)際數(shù)據(jù)與世界模型仿真相結(jié)合的方法，通過大量訓(xùn)練提升在未知場(chǎng)景中的泛化推理能力，從而更好地應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜情況。

　　在訓(xùn)練過程中，機(jī)器人需要不斷地進(jìn)行“驗(yàn)證-反饋-調(diào)整”循環(huán)，最終確保可以構(gòu)建多模態(tài)世界模型，準(zhǔn)確識(shí)別語義指示，提高作業(yè)執(zhí)行的精準(zhǔn)性和靈活性，適應(yīng)城市服務(wù)中繁雜多變的需求和環(huán)境，發(fā)揮出比人類更高的工作效率。

　　讓機(jī)器人自主學(xué)習(xí)、自主優(yōu)化，離不開有效數(shù)據(jù)，而機(jī)器人規(guī)?；怯行?shù)據(jù)池積累的重要優(yōu)勢(shì)。

　　目前，無人清掃機(jī)器人星筠已在上海、江蘇、浙江、廣東、四川等多地進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，庫(kù)薩在持續(xù)收集、更新機(jī)器人每日作業(yè)數(shù)據(jù)，以此驅(qū)動(dòng)決策，更好地滿足市場(chǎng)變化和客戶需求。

　　此外，星筠已配備國(guó)內(nèi)首份開放道路無人機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任保險(xiǎn)，開創(chuàng)了無人環(huán)衛(wèi)機(jī)器人商業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)移的先例，向市場(chǎng)展示了智能機(jī)器人技術(shù)的成熟度和可靠性。同時(shí)，融資租賃公司支持購(gòu)買、租賃機(jī)器人的金融方案也為客戶提供了更多的選擇。

　　智能機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，無疑是推動(dòng)城市服務(wù)智能化轉(zhuǎn)型的重要力量。未來，庫(kù)薩科技將深化對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，持續(xù)探索智能機(jī)器人在城市服務(wù)領(lǐng)域的無限可能。

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