該文檔是國金證券關于激光雷達行業的研究報告，主要探討車載和機器人兩大市場中激光雷達的發展狀況，核心觀點認為激光雷達在這兩個市場前景廣闊，具有重要價值。

　　- 價值凸顯：激光雷達具備安全、功能和情緒價值。在安全方面，多傳感器融合路線（含激光雷達）更適應“全天候”駕駛環境，可彌補純視覺方案在極端天氣和光線變化時的感知劣勢；功能上，能提升AEB安全速度上限，還可通過高精度地面檢測提供平穩駕乘體驗；情緒價值層面，消費者逐漸形成“激光雷達≈更安全、更智能、更高端、更昂貴”的心智，有助于車企賣車。

　　- 市場空間廣闊：價格方面，ADAS激光雷達價格通縮接近尾聲，200美金定價的千元級產品或為價格底線，且高端化趨勢初現。數量上，2024年是車載激光雷達“跨越鴻溝”元年，我國乘用車、新能源車、15萬以上新能源車激光雷達滲透率顯著提升，2025年有望下沉至10 - 20萬車型，國內L2車載TAM可觀，若考慮海外市場與L4則規模倍增。

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　　- 競爭格局明晰：行業集中度較高，速騰聚創穩居L2車載激光雷達龍頭位置。競爭的關鍵在于滿足車規級嚴苛要求，通過芯片化、小型化降低BOM成本，增加出貨量獲取規模效應，核心是長期研發投入和綁定優質車企客戶。

　　- 價值潛力大：多傳感器融合是主流視覺技術路線，激光雷達在機器人/機器狗中搭載率超50%，具有測距范圍廣、誤差小、FoV大的優勢，未來或與深度相機、RGB相機融合成超級傳感器，提供全天候廣域高精度感知，彩色3D點云有望成為終極方案。

　　- 市場空間巨大：以割草機市場為例，其TAM可達225億元，廣義機器人市場涵蓋工業叉車、掃地機等眾多場景，激光雷達TAM數倍于車載市場。

　　- 格局初現：通用傳感器行業競爭壁壘是“成本”，頭部廠商可通過“硬件標準化 + 軟件生態開放”獲取多重規模效應，鞏固成本優勢。數字化激光雷達采用SPAD感光，提升性能；軟件定義硬件時代，超級傳感器平臺關鍵，掌握3D點云數據的廠商具有競爭優勢。