近年來，汽車智能化程度快速提升，智駕應用場景逐步擴大，高階功能向城市加速滲透。但是由于重規則、泛化差、成本高等問題，智能駕駛的普及受到限制，范圍、規模有待提升。

　　7月16日，浦東創新企業——Nullmax（紐勱科技）在張江科學會堂內舉辦“AI無止境，智變新開端”2024技術發布會，正式推出新一代自動駕駛技術Nullmax Intelligence（簡稱“NI”）。新技術著重于打造全場景的自動駕駛應用，以純視覺、真無圖、多模態的技術特點，助力汽車智能進化。

　　記者了解到， NI包含了創新的多模態模型和安全類腦，幫助汽車獲得能看、會聽、可讀的感官能力，并輸出可視化結果、場景描述以及駕駛行為。基于NI，Nullmax計劃2025年實現全場景智駕應用的落地，并將“用眼觀察、用腦思考、與物理世界交互”的AI能力廣泛拓展到載人、運貨和機器人等領域。

　　必一運動

　　自動駕駛的風潮持續強勁，但仍有不少需要改進之處，如城市自動領航功能，表現保守機械；技術方案對激光雷達、特殊地圖信息存在不同程度的依賴，應用局限在部分地區或道路；非豪華、非頂配車型較少擁有高階功能，等等。同時在無人駕駛方面，應用也難以快速擴大范圍，無法創造更大價值。

　　在發布會上，Nullmax正式推出的新一代自動駕駛技術Nullmax Intelligence，則以更聰明、更擬人的方式應對行業自動駕駛難題。

　　據Nullmax創始人兼CEO、CTO徐雷博士介紹，在視覺基礎上，NI增加了對聲音、文本、手勢等信息的輸入支持，通過多模態的端到端模型進行任務的推理，并構建了基于類腦神經網絡的安全類腦，由系統整體輸出可視化結果、場景描述和駕駛行為。

　　在技術層面，Nullmax Intelligence不僅深度整合了Nullmax在靜態感知、動態感知、時序融合方面的多項高水平研究，包括今年入選計算機視覺頂級會議CVPR 2024、ECCV 2024等視覺檢測相關工作。

　　值得關注的是，該技術還將巖芯數智研發的全國首個非Attention機制通用大模型Yan1.2在車端進行部署，并與巖思類腦研究院合作構建類腦神經網絡。這種獨特的架構設計，使得Nullmax Intelligence既可以像人類一樣，根據接收的圖像、聲音、文字等各種信息進行思考，同時也具有“趨利避害”的生物本能，能夠根據環境情況作出反應，從而實現更高程度的安全、智能、自由。

　　徐雷博士介紹，Nullmax Intelligence的最大特點在于支持純視覺、真無圖、多模態的全場景自動駕駛應用。“在不依賴激光雷達、雙目相機的情況下，Nullmax可以通過純視覺進行精準障礙物檢測和三維重建，并通過實時生成局部地圖結合基礎導航，實現不依賴高精地圖、輕地圖、低精地圖、眾包地圖的真無圖應用。多模態以視覺為核心，可以輸出包含靜態感知、動態感知、場景描述和駕駛行為在內的多種信息。”

　　這一系列的特點使得Nullmax的方案具有出色的泛化能力，支持全場景應用，并且算力需求更低，小于100T的稀疏算力即可實現全場景的領航輔助駕駛。更低的傳感器成本和芯片成本，也令Nullmax的方案具有突出的性價比優勢，更加適合普及應用。據悉，為支持Nullmax Intelligence模型壯大和應用拓展，Nullmax構建了數據平臺和算法平臺。

　　在真實數據基礎上，Nullmax通過AIGC方式生成虛擬數據，加速模型開發與迭代，尤其是稀缺的高價值數據。同時，Nullmax的算法平臺可以支持多種車型，適配不同數量傳感器，且易于部署。除了應用于自動駕駛汽車，這些算法能力同樣可以復用至機器人上，比如視覺導航、學習人類行為、理解并與物理世界進行交互。

　　必一運動

　　這意味著，Nullmax Intelligence不僅能夠升級Nullmax的全階智駕方案，提升高中低配置方案的擬人化、智能化程度，加速高階智駕的普及，同時還能推動全場景的載人和運貨應用，實現真正有價值的大范圍無人駕駛；并且復用成套的AI技術能力，開拓更廣闊的具身智能應用。

　　作為浦東代表企業，自2016年成立以來，Nullmax先后推出和落地了包括行泊一體在內的高中低配置智駕方案，從自動駕駛的入局者到行業引領者，2019年正式入駐了AI“高濃度”的張江人工智能島，目前該公司量產落地和項目交付均進入關鍵加速期。Nullmax公司透露，隨著推進全場景的自動駕駛載人和運貨落地，還將加速擴展具身智能的應用。