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2025年1-2月,國內(nèi)具身智能機器人領(lǐng)域共發(fā)生27起投融資事件,融資規(guī)模達(dá)到44.5億元。僅兩個月的時間,融資規(guī)模已接近2024年全年的總量。
隨著人工智能、傳感器技術(shù)、材料科學(xué)的交叉突破,具身智能機器人正從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化,成為全球科技競爭的戰(zhàn)略高地。具身智能(Embodied AI)強調(diào)智能體通過物理載體與環(huán)境的動態(tài)交互實現(xiàn)認(rèn)知與行動閉環(huán),其核心在于融合感知、決策與執(zhí)行能力,突破傳統(tǒng)機器人單一任務(wù)的局限性。近年來,人口老齡化加劇、勞動力成本上升、高危場景作業(yè)需求增長等因素,倒逼工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域?qū)χ悄芙K端的升級需求。政策層面,中國將具身智能寫入2025年政府工作報告,列為未來產(chǎn)業(yè)培育重點;美國、日本、歐盟等國也通過戰(zhàn)略規(guī)劃與資金傾斜加速布局。技術(shù)突破(如多模態(tài)大模型、輕量化算法、柔性電子皮膚)、產(chǎn)業(yè)鏈成熟(核心零部件國產(chǎn)化)、場景開放(工業(yè)自動化、養(yǎng)老陪護(hù)、特種作業(yè))共同推動行業(yè)進(jìn)入爆發(fā)前夜。
2025年,由于宇樹科技在春晚的“出圈”,具身智能機器人領(lǐng)域成為市場投融資的熱點。據(jù)高工產(chǎn)研儲能研究所不完全統(tǒng)計,2025年1-2月,國內(nèi)具身智能機器人領(lǐng)域共發(fā)生27起投融資事件,融資規(guī)模達(dá)到44.5億元。僅兩個月的時間,融資規(guī)模已接近2024年全年的總量。
根據(jù)鋰電池行業(yè)規(guī)范公告企業(yè)信息和行業(yè)協(xié)會測算,2024年,全國鋰電池總產(chǎn)量1170GWh,同比增長24%。行業(yè)總產(chǎn)值超過1.2萬億元。電池環(huán)節(jié),1–12月消費型、儲能型和動力型鋰電池產(chǎn)量分別為84GWh、260GWh、826GWh。鋰電池裝機量(含新能源汽車、新型儲能)超過645GWh,同比增長48%。隨著具身機器人大量的商業(yè)化落地,將會對鋰電池產(chǎn)生巨大的需求。
參考特斯拉的Optimus單機帶電量,如果每臺具身智能機器人平均配備2kWh電池容量。GGII預(yù)計,2025年全球具身智能機器人用鋰電池出貨量將達(dá)2.2GWh,到2030年需求將超100GWh,2025-2030年復(fù)合增長率超100%。
具身智能機器人,作為人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物,是指能夠理解環(huán)境、進(jìn)行自主決策并執(zhí)行任務(wù)的智能實體。它們不僅具備傳統(tǒng)機器人的物理操作和運動能力,更融入了先進(jìn)的感知、認(rèn)知和學(xué)習(xí)能力,能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境中靈活應(yīng)對各種挑戰(zhàn)。具身智能機器人的核心在于其“具身性”,即機器人通過與環(huán)境的直接交互來不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化,從而實現(xiàn)更高級別的智能表現(xiàn)。
隨著深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等先進(jìn)算法的廣泛應(yīng)用,具身智能機器人的感知、認(rèn)知和決策能力將得到顯著提升。同時,5G、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融入將進(jìn)一步推動機器人的智能化和網(wǎng)聯(lián)化水平,拓展其應(yīng)用場景和使用范圍。具身智能機器人不僅局限于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人形態(tài),還將向家用服務(wù)機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、特種作業(yè)機器人等多種形態(tài)發(fā)展。這些機器人將根據(jù)不同領(lǐng)域的需求進(jìn)行定制化設(shè)計,提供更加精準(zhǔn)、高效的服務(wù)。
當(dāng)前,具身智能機器人已形成“感知-認(rèn)知-行動”技術(shù)閉環(huán)。感知層,3D視覺與觸覺感知成為核心:高精度深度相機、激光雷達(dá)實現(xiàn)環(huán)境建模,電子皮膚與力矩傳感器賦予機器人觸覺反饋,使其能識別物體材質(zhì)、壓力及形變。認(rèn)知層,大模型技術(shù)驅(qū)動決策躍升——基于多模態(tài)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的通用模型,使機器人具備跨場景任務(wù)理解與自主規(guī)劃能力,例如工業(yè)場景中自適應(yīng)調(diào)整抓取策略,服務(wù)場景中理解自然語言指令。執(zhí)行層,仿生關(guān)節(jié)、靈巧手、扭矩控制技術(shù)的進(jìn)步提升運動精度,雙足人形機器人已能實現(xiàn)復(fù)雜地形行走、上下樓梯等動作。
工業(yè)領(lǐng)域(占比45%):具身智能機器人用于裝配、打磨、質(zhì)檢,其自主學(xué)習(xí)能力可適應(yīng)產(chǎn)線柔性化需求,如特斯拉Optimus在工廠執(zhí)行物料搬運。
醫(yī)療領(lǐng)域(占比28%):手術(shù)機器人實現(xiàn)亞毫米級操作,康復(fù)機器人通過力反饋適配患者運動軌跡,藥品配送機器人優(yōu)化院內(nèi)物流效率。
服務(wù)領(lǐng)域:商用清潔、餐飲配送機器人滲透率提升,人形機器人憑借擬人化交互在展廳、機場等場景提供導(dǎo)覽服務(wù),部分企業(yè)已實現(xiàn)小規(guī)模商用。
教育領(lǐng)域:編程教育機器人通過具身交互激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,科學(xué)實驗機器人輔助高校科研。
區(qū)域布局上,中國以上海、深圳、北京為核心,形成“算法-硬件-場景”協(xié)同生態(tài)。上海張江建成全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場,推動仿線Real)的技術(shù)遷移;浙江、江蘇出臺專項政策,支持工業(yè)與服務(wù)機器人場景落地。歐美企業(yè)則聚焦高端制造與醫(yī)療賽道,日本在仿生關(guān)節(jié)與驅(qū)動技術(shù)上保持領(lǐng)先。
據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2025-2030年具身智能機器人行業(yè)深度全景分析與發(fā)展趨勢預(yù)測報告》分析:
盡管技術(shù)進(jìn)展顯著,具身智能機器人邁向大規(guī)模商用仍面臨多重瓶頸。硬件層面,核心零部件如高扭矩電機、諧波減速器依賴進(jìn)口,國產(chǎn)替代雖提速(如綠的諧波),但成本與性能均衡性待提升;人形機器人單機成本仍高達(dá)數(shù)十萬元,制約B端采購意愿。數(shù)據(jù)層面,物理交互數(shù)據(jù)稀缺且獲取成本高,需通過仿真平臺與真實場景共建數(shù)據(jù)集,例如OpenX-Embodiment項目聯(lián)合全球?qū)嶒炇夜蚕碛?xùn)練數(shù)據(jù)。算法層面,大模型算力需求與嵌入式設(shè)備資源有限的矛盾凸顯,輕量化模型(如非Transformer架構(gòu))開發(fā)成為焦點。此外,跨學(xué)科人才缺口、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失、倫理法規(guī)滯后等問題亦需系統(tǒng)性解決。
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政策與資本正在破局:中國設(shè)立具身智能專項基金,引導(dǎo)下游企業(yè)開放場景;資本市場加速布局,2024年機器人領(lǐng)域融資超百起,推動“技術(shù)-數(shù)據(jù)-場景”閉環(huán)形成。
為了推動具身智能機器人行業(yè)的快速發(fā)展,國家和地方政府出臺了一系列政策措施。這些政策不僅涵蓋了技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)培育、市場推廣等多個方面,還注重加強與國際先進(jìn)水平的交流合作,提升我國具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的國際競爭力。例如,北京市政府辦公廳發(fā)布的《北京市促進(jìn)通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》明確提出要探索通用智能體、具身智能等通用人工智能新路徑;深圳市發(fā)布《深圳市加快推進(jìn)人工智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2025—2026年)》、《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2025-2027年)》、和《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動計劃(2025—2026年)》,全面部署人工智能終端和具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖。工信部等七部門聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》也要求加強前瞻謀劃部署,重點推進(jìn)未來制造、未來信息等方向產(chǎn)業(yè)發(fā)展,其中包括具身智能機器人的研發(fā)與應(yīng)用。
多模態(tài)感知升級:3D視覺與觸覺傳感器深度融合,實現(xiàn)“眼-手-腦”協(xié)同,如通過觸覺反饋調(diào)整抓握力度以避免物體損傷。
大模型與邊緣計算結(jié)合:通用基座模型(如NVIDIA的“一腦多體”架構(gòu))提供認(rèn)知基礎(chǔ),輕量化模型適配具體任務(wù),降低對云端算力的依賴。
仿真環(huán)境迭代:高精度物理引擎模擬復(fù)雜交互,加速算法訓(xùn)練與驗證,彌合虛擬與現(xiàn)實差距。
工業(yè)4.0:人機協(xié)作從單一工序向全流程滲透,如汽車制造中機器人自主完成焊接、涂裝、總裝。
銀發(fā)經(jīng)濟(jì):養(yǎng)老陪護(hù)機器人集成健康監(jiān)測、跌倒報警、情感交互功能,緩解護(hù)工短缺壓力。
特種作業(yè):消防、核電站巡檢等高風(fēng)險場景中,機器人替代人工執(zhí)行任務(wù),結(jié)合數(shù)字孿生實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。
核心零部件國產(chǎn)化:諧波減速器、無框電機、力矩傳感器等加速替代進(jìn)口,降低整機成本。
產(chǎn)學(xué)研協(xié)作深化:高校(如清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院)與企業(yè)共建實驗室,推進(jìn)基礎(chǔ)研究到工程化轉(zhuǎn)化。
全球化競爭與合作:中美在算法與芯片領(lǐng)域競合,中日聚焦精密制造,歐盟強調(diào)倫理規(guī)范與國際標(biāo)準(zhǔn)制定。
專項扶持:中國“十四五”規(guī)劃將具身智能納入新基建,地方配套園區(qū)建設(shè)與稅收優(yōu)惠。
具身智能機器人正站在技術(shù)革命與產(chǎn)業(yè)變革的交匯點,其發(fā)展不僅重塑制造業(yè)、服務(wù)業(yè)形態(tài),更將深刻影響人類社會生活方式。短期看,工業(yè)與商用服務(wù)領(lǐng)域?qū)⒙氏韧黄疲诵螜C器人憑借環(huán)境通用性進(jìn)入物流、零售等場景;中長期看,家庭陪伴、醫(yī)療護(hù)理等需求驅(qū)動C端市場爆發(fā)。技術(shù)層面,感知-決策-執(zhí)行鏈條的閉環(huán)優(yōu)化、大模型與具身智能的深度融合、仿真與真實數(shù)據(jù)的協(xié)同訓(xùn)練,將成為攻克復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵。產(chǎn)業(yè)層面,需破解成本、數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)三重障礙:通過規(guī)模化生產(chǎn)與國產(chǎn)替代降本,通過政企合作構(gòu)建開放數(shù)據(jù)池,通過跨行業(yè)聯(lián)盟制定安全與交互標(biāo)準(zhǔn)。政策層面,各國需平衡創(chuàng)新激勵與風(fēng)險管控,例如建立人機協(xié)作倫理框架、完善隱私保護(hù)機制。
中國在這一賽道具備獨特優(yōu)勢:龐大的應(yīng)用場景、活躍的資本市場、高效的產(chǎn)業(yè)鏈整合能力。若能在核心算法、高端零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破,有望引領(lǐng)全球人形機器人產(chǎn)業(yè)格局。未來十年,具身智能機器人將從工具進(jìn)化為伙伴,重新定義生產(chǎn)力與智能邊界,其商業(yè)化進(jìn)程不僅是科技的勝利,更是人類探索自身價值的又一次偉大跨越。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展,具身智能機器人行業(yè)將迎來更加廣闊的發(fā)展前景。一方面,工業(yè)4.0、智能制造等概念的深入實施將推動具身智能機器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用;另一方面,人口老齡化、消費升級等社會趨勢也將催生家用服務(wù)機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人等新興市場需求的爆發(fā)式增長。此外,隨著全球范圍內(nèi)對環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的日益重視,具身智能機器人在環(huán)保監(jiān)測、災(zāi)害救援等領(lǐng)域的應(yīng)用也將逐步拓展。
因此,我們有理由相信,在未來的幾年里,具身智能機器人行業(yè)將成為推動經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重要力量之一。
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