證券之星消息，根據企查查數據顯示上汽集團（600104）新獲得一項發明專利授權，專利名為“一種多傳感器融合的SLAM方法和裝置”，專利申請號為CN6.4，授權日為2024年7月19日。

　　專利摘要：本發明提供一種多傳感器融合的SLAM方法和裝置，方案為了擴大視覺傳感器觀測視野，避免因為遮擋、突發強光照和無明顯紋理區域帶來的特征點提取失效，本發明引入了多攝像機；同時，為了消除單目尺度不確定和快速旋轉引起的單目退化，將IMU和輪速計的慣導觀測與視覺觀測緊耦合，以得到一個更加魯棒的SLAM系統，以使得所述多傳感器融合的SLAM裝置具有更廣的視野范圍。

　　今年以來上汽集團新獲得專利授權351個，較去年同期減少了43.93%。結合公司2023年年報財務數據，2023年公司在研發方面投入了183.65億元，同比增1.86%。

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