特斯拉說“純視覺”，CEO馬斯克多次公開抨擊“用激光雷達的都是傻子”，卻始終無法解決識別靜態物體和處理“幽靈剎車”時暴露出的弊端。谷歌堅持不放棄雷達路線，其Robotaxi Waymo上至少裝了五個激光雷達，但單車自動駕駛改裝成本一度高達20萬美元左右。

　　向左走，還是向右走？在無人駕駛發展路線中，這曾是個艱難的選擇。然而，隨著激光雷達價格的不斷下降，車企們似乎不用再做“唯一”的抉擇。答案或許是，兩個都可以有。

　　“激光雷達不會被純視覺所替代。未來，國內百元激光雷達是可以期待的，成本不再限制車企腳步。”同濟大學汽車學院教授朱西產向《IT時報》記者表示，二者均有望為無人駕駛的商業普及化發展開辟更多可能性。

　　近日，預計將在8月推出的特斯拉Robotaxi（無人出租車）推遲了計劃，而有報道稱，特斯拉似乎考慮在其自動駕駛系統中加入激光雷達或其他傳感器，重新評估其技術路線圖。

　　在無人駕駛逐漸走向商業化的進程中，技術的選擇成為關鍵，激光雷達技術和純視覺技術的對比引人矚目。

　　純視覺技術依賴攝像頭采集圖像信息，成本相對低廉，數據處理較為簡便，但在復雜環境下的表現存在一定局限性，如遭遇外部光線變化劇烈時，識別準確性可能會大打折扣。而激光雷達技術則通過發射激光束來獲取精確的三維空間信息，具有測量精度高、對環境適應性強的優勢，但成本更高，難令車企忽視。

　　兩種技術孰優孰劣，難以簡單定論，實際應用中，車企也往往需要綜合考量成本、性能以及具體的場景需求。

　　據《IT時報》記者了解，目前國內外市場上一顆激光雷達價格通常在2000元～3000元上下。“從合理角度看，大多車企的智駕成本會控制在整車的4%左右，而前后各配置一顆激光雷達的線%。”速騰聚創相關負責人告訴《IT時報》記者，“技術革新必然帶來更好的成本控制。明年，一顆激光雷達價格有望降至200美元左右。”

　　“國內激光雷達真正發展大約有十幾年的歷史，目前已經做到全球領先水平，有報告顯示，中國市場已占據全球市場超80%的份額。”速騰聚創相關負責人提到，一路走來，激光雷達技術更新迭代，成本持續下降，如今已走向普及化。

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　　2004年～2006年，美國國防部高級研究計劃局 (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) 連續組織了三屆無人駕駛汽車競賽，從第二屆開始，參賽車輛首次使用了多種先進的激光雷達、計算機視覺技術和自主導航系統，在此后的近20年里，全球無人駕駛汽車的設計大多延續了此時的方案，比賽中首次被應用的多線度旋轉激光雷達也開始被生產。

　　彼時，這些激光雷達產品均被國外公司壟斷，價格昂貴，國內車企和互聯網公司研發成本高企。

　　2015年，百度發布第一輛自動駕駛原型車，光車頂上不停旋轉的64束激光雷達（LIDAR，主要用于實時生成汽車周圍環境高清數字地圖）的市場價便為70萬元，加上其他的攝像頭和傳感器，整車的造價在百萬元以上。

　　直至2016年，隨著智能駕駛日益進入主流產品視野，國內創業公司開始進入這一賽道，包括速騰、禾賽在內的企業開始研發車規級激光雷達。5年后的2021年，速騰成功實現第二代車規激光雷達量產，包括二維MEMS掃描芯片也是自主研發的。

　　此前，靠DARPA無人駕駛競賽起家的激光雷達龍頭公司Velodyne產品價格高昂，其64線線年，激光雷達價格已經下降許多，不過有的國產雷達價格仍在萬元以上。

　　的短距激光雷達售價下探到100美元（約722元人民幣）左右，長距激光雷達售價為200美元（約1442元人民幣）左右；速騰聚創在北京車展前夕推出的中長距激光雷達——mx，計劃明年量產，價格預計在200美元上下；森思泰克的96線線激光雷達產品成本也大幅下降，進入“千元以內”時代。

　　“激光雷達成本是設計出來的，以前的機械式激光雷達是將多個成本不低的激光器和接收器以及相關器件疊加在一起成型，成本高且結構復雜，整個過程生產效率也不高，導致價格過于昂貴。”速騰聚創相關負責人提到，一個激光信號通道是由發射器、接收器、信號處理器等配件組合而成，疊加激光器的方法不僅難以量產，且令成本遲遲下不來。

　　據其他媒體報道，全球現在有將近200個乘用車激光雷達項目，其中90%都是中國廠商，占據了全球84%的市場份額。

　　透露，特斯拉在第一季度成為其公司最大客戶，占據公司總收入2100萬美元的10%以上。這被分析人士認為，特斯拉或許在考慮調整其技術路線。尤其在中國，特斯拉純視覺的FSD想要入華，依然存在諸多安全性上的質疑。

　　按照特斯拉對Robotaxi數百萬輛規模的預計，這輛車最大可能還是在中國生產，而中國強大的激光雷達產業鏈，或許可以讓馬斯克不再多考慮成本。

　　此前，百度與吉利合作打造的極越01便是國內首個進入純視覺高階智駕賽道的車型。今年7月中旬，智駕創業公司Nullmax發布純視覺無圖智駕方案，正式向純視覺賽道發起挑戰。不再依賴高精地圖、輕地圖、低精地圖、眾包地圖的真無圖技術，純視覺的未來表現令人期待。但在國內復雜的道路交通狀況之下，純視覺的商業化及普及化仍有很長的路要走。

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　　行業內更看好多傳感器融合方案，也即在車輛上疊加激光雷達和純視覺兩套方案。

　　前段時間在武漢大熱的蘿卜快跑，也是采用激光雷達加純視覺的融合方案，兩顆激光雷達掌控全局路況，攝像頭則分布四周替代人眼去‘眼觀八方’。”上述業內人士表示，蘿卜快跑的初步商業化預示著融合方案的可行性，“而不是誰淘汰誰、誰不如誰。”

　　NullMax創始人、CEO徐雷此前接受《IT時報》記者采訪時表示，并不是純視覺更較激光雷達+高精地圖方案適用于國內道路，“Nullmax并不排斥雷達+地圖方案，事實上無論是哪一種方案，又或是增加算力和傳感器，本質都是希望智駕將車開得更好，“純視覺對于智駕來說是must to have（必須有），激光雷達則是nice to have（有了更好）。”