必一智能運動科技：國內自動駕駛創企推傳感器融合方案將助推L4級自動駕駛發展
旨在使自動駕駛技術的開發人員能夠通過高效、可靠的感知系統更好的部署傳感器，推動L4級自動駕駛技術的發展。
元戎啟行的總部位于深圳，在北京和硅谷都設有研究中心，這家公司專注于開發L4級自動駕駛技術。
元戎啟行在車輛的車頂上安裝了一個小型的車頂盒，整個車頂盒的高度為31厘米。
車頂盒內包括8個車載攝像頭、1個毫米波雷達、3個激光雷達、全球導航衛星系統以及一些其他的傳感器。
在車頂盒內，還有一個專用的傳感器數據處理設備，叫做ADS同步控制器。這個控制器可以對時間、空間進行同步，實現對相機、激光雷達、GNSS等多種傳感器海量數據的預處理與融合。
據稱，ADS同步控制器還支持深度神經網絡和定位映射硬件加速，大大提高了計算效率。
元戎啟行精簡了車頂箱的機械結構，該車頂盒重量輕、體積小、抗沖擊性也比較強，更重要的是，這個車頂盒可以輕松的安裝到不同自動駕駛車型的車頂上，方便不同的主機廠使用。
他們所采用的車載攝像機具有防眩光和防重影的功能，但這種攝像機的成本比其他相機更低，可檢測的范圍則更大。
這種相機是專門為了應對極端天氣條件而研發，可以在強烈的陽光下使用，在面對遠光燈照射的時候也能夠使用，不會因為光照而過曝。
這家公司還可以根據地圖和實時交通數據而規劃最佳路線，除此之外，車頂盒上收集到的數據可以和傳統的地圖融合在一起，自動標記車輛的行車道，方便自動駕駛汽車行駛。
元戎啟行首席運營官高爽表示，他們一直致力于DeepRoute-Sense的研發，并且很樂意向業界分享這項技術，通過這項技術來推動行業進步，最終使自動駕駛汽車更早落地。
這家公司還開發了一個數據平臺，可以同時支持100多輛自動駕駛汽車的運營。
元戎啟行總部位于深圳，在北京和硅谷都設有研究中心，這家公司專注于開發L4級自動駕駛技術。雖然是一家初創企業，但其員工則都來自于尖端科技公司如谷歌、微軟、百度和福特。正因為其出色的研發團隊，這家公司獲得了今年的CES（國際消費類電子產品展覽會） 2020創新獎。
10月，這家公司還獲得了加利福尼亞州DMV（機動車輛管理局）自動駕駛測試牌照，目前美國加利福尼亞州已經有60多家公司在進行無人駕駛測試。
現階段，這家公司正在和國內頭部車企和出行公司展開全棧解決方案供應、自動駕駛車隊運營等方面的合作，出行公司通過接入元戎啟行的召車平臺，可向用戶提供任意點到點的無人駕駛出租車服務。
此外，今年9月份，這家公司在A輪融資中籌集了5000萬美元（約合人民幣3.5億元），這筆融資由復星國際的風險投資部門牽頭。
百度在長沙推出L4級無人駕駛出租車之后，國內的一些車企和科技公司就開始加速L4級自動駕駛的研究了，多個車企都發布聲明將要推出L4級自動駕駛汽車。
元戎啟行的新方案可以促進車輛傳感器數據的融合，能夠讓車輛更好的識別周圍的環境，這將會推動L4級自動駕駛的發展。
現階段，已經有越來越多的科技公司和車企開始加大在自動駕駛方面的研究，未來或將會有更多自動駕駛車隊落地。
