為我校機械、測控、航空、電氣專業高年級本科生的選修課。同時也是機械專業的研究生選修課。臨場感技術是

　　課程里教授的一個重要部分，是指通過多傳感器子系統將機器人及其現場環境的信號（視覺、力覺、觸覺、運動覺等）檢測、處理并反饋到操作者處，在操作者周圍生成關于遠地環境映射的虛擬環境，從而使操作者產生身臨其境的感覺。

　　臨場感遙操作機器人主要應用于微創外科手術、空間探索、海洋開發、微納操縱、飛行器模擬、遠程救護、遠程教育等領域，以及戰場、防化、消防等危險及有害環境中的作業。

　　必一運動

　　及軟件環境：高精度操作機械手（MP-285），由美國Sutter公司制造，精度為40納米，三個自由度，由超聲電機驅動；

　　CCD系統，德國UI公司的黑白攝像頭，分辨率為1280×1024，采樣頻率為滿幀18幀/秒，半幀30幀/秒，該CCD通過USB與計算機連接，CCD與顯微鏡構成視覺系統。

　　二維納米掃描平臺，由德國PI公司的兩個M-112.1DG納米平臺組成，平臺由PI公司提供的驅動卡控制，行程為25mm，精度為250納米；

　　必一運動