去年以來，全球和國內各類人形機器人紛紛閃亮登場。今年1月，雨花臺區企業南京天創電子技術有限公司（以下簡稱“天創機器人”）發布全球首款防爆人形機器人“天魁1號”，

　　2024年被稱為“人形機器人商業化元年”。隨著技術加速演進、資本加速聚集，頭腦聰明、四肢靈活的人形機器人已成為產業競爭的新風口。

　　“它是全球首個獲得IIC T6級防爆認證的人形機器人，無論從運動結構、電源系統、電氣線路等，都做了大量特殊處理和改造，可在氫氣、甲烷等爆炸性環境中作業?！碧靹摍C器人董事長劉爽說。

　　四輪八驅防爆輪式架構上，有著一雙粗壯有力的手臂，在智慧的大腦指揮下，讓“天魁1號”走起來相當穩健，再顛簸也不掉鏈子?！白鳛橐患乙詸C器人+AI算法為核心產品服務于能源、市政等行業的科技企業，就是把最前沿的機器人技術引入到我們從事的工業智能運維領域?！眲⑺硎尽?

　　“又猛又靈活”是“天魁1號”的重要標簽之一。它采用雙臂作業，但強化了末端負載，單臂水平全展開形態下末端負載可達15公斤，如同“威猛先生”可搬運工業閥門等重型部件，在工業場景的高扭矩、高負載作業中大顯身手。

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　　同時，“天魁1號”的腰部還藏著絕招，能夠折疊升降，使手臂垂直展開最高末端高度可達3米，這讓它的垂直工作高度能達到3米，大大提高了頻繁的高位作業要求。它還具有長續航、多地形適應、多傳感器融合導航的能力，可以滿足工業復雜環境下的可達問題。

　　發現電流過高，自動開柜拉閘、自行判斷解決……在“天魁1號”這款人形機器人設計研發之初，天創機器人就是要它能夠解決客戶在工業場景中的實際“痛點”，核心就是作業環境的復雜性和作業高精準性要求這兩點。

　　“以往的巡檢機器人只能發現問題但無法解決問題，研發天魁系列工業防爆重載人形機器人，我們更愿意把它稱作工業危險環境下的可作業機器人?！眲⑺榻B。

　　以落地場景為關鍵核心，天創機器人利用多年來積累的大量寬溫高濕、強磁多塵、易燃易爆等場景下機器人能長期可靠生存的結構設計經驗，提高了“天魁1號”的高防護等級，成為全球首款防爆人形機器人，并采用遙操作+預訓練結合的方式，解決現階段在工業現場可作業的問題。

　　人形機器人是指具有類人形態、運動、功能和智能的機器人，類人形態和運動使其在人類環境中工作時具有更強的適應性和通用性。目前，人形機器人有多種形態，而在足式和輪式的選擇上，天創機器人更多是突出場景思維。

　　“足式目前在行走穩定性、續航能力、防爆結構設計等還是存在一些挑戰，更適合輕量化的C端場景?！眲⑺J為，在服務的工業現場輪式可以覆蓋90%以上的作業場景，因此一開始就把研發的重心放在了腰部以上，重點攻關雙臂的作業能力和負載能力。

　　“我們要把防爆人形機器人推廣至更多應用場景中。”劉爽表示，從天創機器人來看，to B端的人形機器人應用值得投入和堅持，甚至有可能比to C端的人形機器人更早實現規?；涞?。

　　“‘天魁1號’發布后立即引來關注，很多單位聯系，希望能展開合作，數十家投資機構邀約，溝通下一步融資計劃?！眲⑺f。

　　瞄準打造“機器人之城”的目標，南京出臺“促進機器人產業高質量發展三年行動計劃”，聚力打造“1+N+1”整機體系。其中，最后一個“1”代表前瞻布局人形機器人產業，全面推進人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”等部件研發，構筑人形機器人通用整機平臺，初步建立人形機器人整機的小批量生產制造能力。

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　　目前，雨花臺區已形成智能特種機器人產業集群，位于中國（南京）軟件谷，主要研發生產制造電力、消防等行業所需的巡檢類機器人、帶電作業機器人、室內巡檢操作機器人和消防機器人等智能特種機器人，2024年獲批國家級中小企業特色產業集群。集群內共有國家制造業單項冠軍企業2家，國家專精特新“小巨人”企業9家，省級專精特新中小企業28家。基于軟件谷信息技術企業的賦能優勢，集群內企業所生產的智能特種機器人智能化數字化水平不斷提高。