金融界2024年1月12日消息，據國家知識產權局公告，北京小米移動軟件有限公司申請一項名為“攝像頭、多傳感器融合系統及自主移動設備“，公開號CN117394938A，申請日期為2022年6月。

　　專利摘要顯示，本公開是關于一種攝像頭、多傳感器融合系統及自主移動設備。多傳感器融合系統包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括多個攝像頭，所述多個攝像頭包括至少一個主攝像頭，所述至少一個主攝像頭相互電連接；所述主攝像頭包括授時模塊，所述授時模塊包括授時信號輸出端，所述授時信號輸出端用于輸出授時信號；至少一個從攝像頭，與各所述主攝像頭電連接；通過其中一個主攝像頭的授時模塊向其他主攝像頭及各所述從攝像頭輸出所述授時信號，以使其他所述主攝像頭及所述至少一個從攝像頭根據所述授時信號將本地時間更新為與輸出所述授時信號的所述主攝像頭的本地時間相一致。

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