隨著自動駕駛越來越火，這一賽道正在迎來新一輪的上市潮。今年以來，Momenta、縱目科技、地平線、黑芝麻智能等在內的自動駕駛相關企業都已紛紛開啟IPO，而此次迎來一個超級獨角獸文遠知行（WeRideInc.）。

　　近日，文遠知行正式向美國證券交易委員會（SEC）遞交招股書，計劃以美國存托股份（ADS）的形式在納斯達克上市，股票代碼暫定為“WRD”。如果上市成功，其有望成為近三年來，中國公司在美國進行的規模最大的一次IPO。

　　在節點Auto看來，從2017年成立至今，文遠知行也已經到了必須上市的階段。這是因為，文遠知行的融資一輪接一輪，截至目前已經完成了十輪融資，吸引了包括何小鵬、廣汽集團（601238.SH）、英偉達、博世、IDG資本、啟明創投、基石資本等在內的多家投資方，公開披露的融資金額累計超過10.9億美元（折合人民幣約79.03億元）。

　　必一運動

　　2022年，文遠知行的最后一輪D+輪融資，彼時估值達51億美元（約369.77億元人民幣）。到了這個級別的公司，除了上市似乎已經沒有了更高的進階之道。但是，文遠知行的發展到底怎么樣呢？

　　對于一家高科技企業，特別是在自動駕駛這種非常前沿的領域，有一個最常見的特征就是很“燒錢”，體現在經營業績上，就是虧損。

　　文遠知行的業務是提供從L2到L4的自動駕駛產品和服務，以滿足包括出行、物流和環衛行業在內的開放道路上絕大多數交通需求，其也不例外，目前仍處于虧損狀態。

　　根據招股書的數據，2021年至2023年，文遠知行實現營收分別為1.382億元、5.275億元、4.018億元，分別凈虧損10.073億元、12.985億元、19.491億元。2024年上半年，公司實現營收1.503億元，凈虧損8.82億元。

　　這還不是最讓投資者撓頭的事情，因為投資高科技行業，早期虧損幾乎不可避免。但是，如果公司成立已經7年，什么時候盈利還遙遙無期，這就很難讓人再保持淡定了。文遠知行恰好就是這種公司，其在招股書中就表示，預計這一狀況（虧損）在未來一段時間內可能仍將持續。

　　招股書顯示，2021年至2024年上半年，其研發費用分別為4.43億元、7.59億元、10.58億元和5.17億元，三年半累計達27.78億元，占同期虧損額的54%。

　　自動駕駛技術的研發涉及到復雜的算法設計、傳感器融合、車輛控制等多個環節。每一項技術的突破都需要經過長時間的測試與優化，資金投入大、盈利難已經成為行業共識。

　　以Robotaxi（無人駕駛網約車）業務為例，這也是自動駕駛技術實現商業化落地與具有盈利前景的重要業務，其要實現盈利，必須要有規模效應。據節點Auto了解，一個城市內的無人駕駛出租車保有量超過1000輛，基本可以達到盈虧平衡。

　　但是，前一陣子武漢“蘿卜快跑”的事情相信很多人都看了，真的要實現大規模商業化，無人駕駛出租車面臨的挑戰還很大。即便排除出租車司機反對的因素，無人駕駛領域的激烈競爭，也給了文遠知行不小的壓力。

　　在自動駕駛這條賽道上，“內卷”正在變得越來越激烈，文遠知行能不能殺出重圍，仍面臨很大的不確定性。

　　遠的不說，只說國內的自動駕駛行業，華為、百度等大廠已經憑借強大算法和數據處理能力，實現了多場景商業化運營，華為有鴻蒙體系，百度有蘿卜快跑。此外，比亞迪、廣汽、吉利等整車制造企業也在入局，不論是自主研發，還是與科技公司合作，都在提升產品的智能化水平。

　　同時，還有不少和文遠知行處境類似的初創企業，比如AutoX、小馬智行等，也在加速技術落地和商業化進程。文遠知行相比對手，并沒有取得明顯的領先地位。小馬智行在與豐田的合作中，第一階段就計劃向中國市場投放規模達千輛的鉑智4X自動駕駛車輛。

　　相比之下，文遠知行在2021年至2023年間，自動駕駛出租車總共賣了不到20臺。其中2021年賣了5臺，2022年賣了11臺，到2023年僅賣出3臺。無人駕駛小巴的銷量三年分別賣出38臺、90臺和19臺。

　　腹背受敵的內卷環境下，這樣的汽車落地規模，以及越賣越少的尷尬處境，都非常考驗文遠知行投資者的信心。

　　Robotaxi業務落地緩慢之外，節點Auto認為，車企逐漸加碼自研的趨勢，可能對文遠知行來說影響更為深遠。其一，車企自身擁有更為雄厚的資本，在燒錢內卷這方面，新能源車企大多身經百戰；其二，車企擁有更為全面的數據資源積累，研發的自主性更強。比如特斯拉，今年其正式將采用端到端架構的FSD V12向用戶推送，不少車企如“蔚小理”，也都在加速推進端到端的上車計劃。

　　相比整車企業的自研，文遠知行作為上游供應鏈企業，重要性就變得沒那么重要，而要讓車企離不開自己，就必須要證明，自己有不可替代的實力。

　　有句經典的廣告語，叫“掌握核心科技”，其實這對所有高科技企業都適用。不論資本市場還是整車車企，看重的都是文遠知行掌握了哪些自動駕駛的核心技術。

　　據節點Auto了解，目前文遠知行的優勢重點落在兩個方面：落地的先發優勢和通用駕駛平臺WeRide One。

　　先發優勢方面，文遠知行是全球第一家向公眾提供L4級別付費Robotaxi服務的公司，而且還是第一家在開放道路上向公眾推出無人駕駛robobus 服務的公司。而且，文遠知行目前已經在7個國家，30個城市進行運營和測試自動駕駛，文遠小巴也在廣州、新加坡、阿布扎比等海內外近30個城市開展路測和運營。

　　但是，這里需要注意的是，文遠知行真正落地的車輛并不多，前面已有所提及，2021年至2023年，其自動駕駛出租車總共賣出去不到20輛。在節點Auto看來，這個數量級的所謂“先發優勢”，宣傳意義大于實際意義，并不能表明文遠知行目前仍然處于領先地位，未來是否領先更無法預料。

　　除了強調落地的先發優勢，文遠知行認為其在通用駕駛平臺WeRide One上也具有競爭優勢。通過這個平臺，文遠知行只需簡單的配置調整，就可以開發應用于不同場景的自動駕駛汽車。

　　這個平臺的優勢在于，其不僅可以大幅降低算法和硬件成本，而且還縮短了進入新垂直領域所需的上市時間。在市場高速擴張過程中，通用平臺能夠幫助公司以更低的成本提供產品服務。

　　這個“故事”聽起來似乎很有吸引力，但是，在行業競爭日趨激烈的當下，市場留給文遠知行進行商業落地的時間還有多少？而且，在新能源車企價格戰的背景下，文遠知行這樣的上游供應商，又有多少盈利空間？

　　必一運動

　　或許，即便走到了IPO階段，談盈利對文遠知行來說仍為時尚早。激烈的內卷下，文遠知行亟需上市“輸血”以應對持續的研發投入和市場開拓。但隨著虧損的持續，文遠知行面臨的挑戰恐怕將越來越大。

　　在快速發展的自動駕駛領域，蘿卜快跑已經成功出圈，搶到了第一波流量，相比之下，文遠知行還有更長的路要走，而且要加速前進。上市或許只是更大挑戰的開始，而故事總會有結局，讓我們拭目以待。