證券之星消息，根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示長安汽車（000625）新獲得一項發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“一種多傳感器目標(biāo)數(shù)據(jù)融合方法、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)”，專利申請?zhí)枮镃N1.3，授權(quán)日為2024年5月31日。

　　專利摘要：本發(fā)明涉及一種多傳感器目標(biāo)數(shù)據(jù)融合方法、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)，實現(xiàn)多傳感器的目標(biāo)數(shù)據(jù)融合，輸出最優(yōu)化的融合結(jié)果。該方法包括：獲取各傳感器所采集的目標(biāo)數(shù)據(jù)；進行時間同步，并將經(jīng)過時間同步后的目標(biāo)數(shù)據(jù)與歷史存儲且已經(jīng)過時間同步的多次歷史目標(biāo)數(shù)據(jù)相加，得到經(jīng)過時間同步的第二目標(biāo)數(shù)據(jù)追蹤鏈，按照設(shè)定的目標(biāo)關(guān)聯(lián)規(guī)則依次對每一傳感器對應(yīng)的第二目標(biāo)數(shù)據(jù)追蹤鏈中的傳感目標(biāo)與上一次目標(biāo)關(guān)聯(lián)結(jié)果中的融合目標(biāo)進行目標(biāo)關(guān)聯(lián)，獲得目標(biāo)關(guān)聯(lián)結(jié)果；基于目標(biāo)關(guān)聯(lián)結(jié)果，按照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先級排序組合形成最優(yōu)觀測目標(biāo)，使用最優(yōu)觀測對上一次目標(biāo)關(guān)聯(lián)結(jié)果中的融合目標(biāo)進行卡爾曼濾波后進行輸出。

　　今年以來長安汽車新獲得專利授權(quán)720個，較去年同期增加了0.84%。結(jié)合公司2023年年報財務(wù)數(shù)據(jù)，2023年公司在研發(fā)方面投入了59.8億元，同比增38.57%。

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　　證券之星估值分析提示長安汽車盈利能力較差，未來營收成長性一般。綜合基本面各維度看，股價合理。更多

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