“今年是世界機(jī)器人大會(huì)舉辦第十年,十屆大會(huì)我參加了九屆,能夠看到每一年參與的人越來越多。今年從展會(huì)展示到討論的內(nèi)容中,人形機(jī)器人非常火熱,同時(shí)機(jī)器人與人工智能的結(jié)合線世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng),香港大學(xué)講座教授、新興技術(shù)研究所所長(zhǎng)席寧在接受《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者采訪時(shí)講述了他參會(huì)的直觀感受。
在采訪中,席寧指出,工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的過程中需要解決三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題——編程、校正、傳感,這些關(guān)鍵問題仍在攻關(guān)階段。相比工業(yè)機(jī)器人,人形機(jī)器人的出現(xiàn)并沒有解決這三個(gè)問題,而是讓這三個(gè)關(guān)鍵問題更加突出了,人形機(jī)器人的智能化更具挑戰(zhàn)。
席寧解釋,工業(yè)機(jī)器人里有三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題是要克服的,解決了這三個(gè)問題才能把工業(yè)機(jī)器人變得更加智能。一是編程問題。編程解決的是機(jī)器人與人之間的交互,即人如何讓機(jī)器人去做一些事情,將人的技術(shù)傳給機(jī)器人,而這需要通過編程技術(shù)來解決。二是校正問題。它解決的是機(jī)器人與工作環(huán)境之間的關(guān)系,比如機(jī)器人到了工廠的生產(chǎn)線,在柔性靈活生產(chǎn)的需求下,產(chǎn)品不斷變化,機(jī)器人技術(shù)如何適應(yīng)變化,真正幫助工廠提升效率,一旦跟不上就可能阻礙生產(chǎn)效率。三是機(jī)器人與多種傳感器的融合,從而真正達(dá)到具身智能的效果。得益于人工智能技術(shù)的發(fā)展,具身智能取得了很大的進(jìn)步,許多科研人員、產(chǎn)業(yè)界人員都在朝具身智能方向努力,但距離真正期望的效果還有一段距離。
“不論是對(duì)機(jī)器人安全性的要求,還是任務(wù)復(fù)雜性的需求,工業(yè)機(jī)器人智能化面臨的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題,在人形機(jī)器人這里就更加突出了。”席寧指出,首先在編程問題上,工業(yè)機(jī)器人再?gòu)?fù)雜,還是有專人在給它編程,但如果是在家庭環(huán)境中,傳統(tǒng)的編程方法不能使用,這就必須開發(fā)新的編程方法。其次,解決機(jī)器人與工作環(huán)境的關(guān)系,家庭環(huán)境復(fù)雜且多變,機(jī)器人是經(jīng)常移動(dòng)的,如何建立機(jī)器人與復(fù)雜環(huán)境的關(guān)系,就需要做好校正的問題。最后,與傳感器的集成更具有挑戰(zhàn),家庭中已經(jīng)有各種傳感器滿足各種需求,機(jī)器人如何與傳感器融合集成,完成更加復(fù)雜的任務(wù)?由此可見,在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域沒有解決的關(guān)鍵技術(shù)問題,到人形機(jī)器人這里難度變得更大,人形機(jī)器人要走的路可能更遠(yuǎn)。
從實(shí)驗(yàn)室走向線世界機(jī)器人大會(huì)期間,共有169家企業(yè)的600余件產(chǎn)品參展,其中首發(fā)新品60余款,27款人形機(jī)器人集中亮相,吸引了廣泛的關(guān)注與討論。
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在席寧看來:“人形機(jī)器人面臨的最大挑戰(zhàn),就是推動(dòng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室階段走向真正使用。”他指出,機(jī)器人與傳統(tǒng)的機(jī)器——如火車、汽車等有本質(zhì)的不同。我們所說的“世界”大致是一個(gè)“三元”模型:第一是物理世界,這里有城市、房屋、汽車等;第二是由于信息技術(shù)的發(fā)展,產(chǎn)生了一個(gè)虛擬世界,即數(shù)據(jù)的世界;第三還有人的世界。這個(gè)“三元世界”是有一個(gè)東西將其聯(lián)系起來的。
“你可能會(huì)說是數(shù)據(jù),但數(shù)據(jù)是哪里來的?它是通過傳感器的測(cè)量而產(chǎn)生的,數(shù)據(jù)通過傳感器來反映物理世界,我們測(cè)量了物理世界,產(chǎn)生了數(shù)據(jù),通過人工智能技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)而做出決策——決定物理世界制造系統(tǒng)應(yīng)該如何運(yùn)行才有效,再付諸實(shí)踐。也就是說,從數(shù)字世界回到物理世界,需要另外的接口,而這個(gè)接口便是機(jī)器人。”席寧指出,機(jī)器人把人工智能數(shù)據(jù)以及產(chǎn)生的智能化決策,通過自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)出來,作用到物理世界,提升效率。所以機(jī)器人是連接“三元世界”,包括人和數(shù)字世界、人跟物理世界中間的一個(gè)接口。而做到這一點(diǎn)是我們未來努力的方向。
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