“今年是世界機(jī)器人大會(huì)舉辦第十年，十屆大會(huì)我參加了九屆，能夠看到每一年參與的人越來越多。今年從展會(huì)展示到討論的內(nèi)容中，人形機(jī)器人非常火熱，同時(shí)機(jī)器人與人工智能的結(jié)合線世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，香港大學(xué)講座教授、新興技術(shù)研究所所長(zhǎng)席寧在接受《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者采訪時(shí)講述了他參會(huì)的直觀感受。

　　在采訪中，席寧指出，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的過程中需要解決三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題——編程、校正、傳感，這些關(guān)鍵問題仍在攻關(guān)階段。相比工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人的出現(xiàn)并沒有解決這三個(gè)問題，而是讓這三個(gè)關(guān)鍵問題更加突出了，人形機(jī)器人的智能化更具挑戰(zhàn)。

　　席寧解釋，工業(yè)機(jī)器人里有三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題是要克服的，解決了這三個(gè)問題才能把工業(yè)機(jī)器人變得更加智能。一是編程問題。編程解決的是機(jī)器人與人之間的交互，即人如何讓機(jī)器人去做一些事情，將人的技術(shù)傳給機(jī)器人，而這需要通過編程技術(shù)來解決。二是校正問題。它解決的是機(jī)器人與工作環(huán)境之間的關(guān)系，比如機(jī)器人到了工廠的生產(chǎn)線，在柔性靈活生產(chǎn)的需求下，產(chǎn)品不斷變化，機(jī)器人技術(shù)如何適應(yīng)變化，真正幫助工廠提升效率，一旦跟不上就可能阻礙生產(chǎn)效率。三是機(jī)器人與多種傳感器的融合，從而真正達(dá)到具身智能的效果。得益于人工智能技術(shù)的發(fā)展，具身智能取得了很大的進(jìn)步，許多科研人員、產(chǎn)業(yè)界人員都在朝具身智能方向努力，但距離真正期望的效果還有一段距離。

　　“不論是對(duì)機(jī)器人安全性的要求，還是任務(wù)復(fù)雜性的需求，工業(yè)機(jī)器人智能化面臨的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題，在人形機(jī)器人這里就更加突出了。”席寧指出，首先在編程問題上，工業(yè)機(jī)器人再?gòu)?fù)雜，還是有專人在給它編程，但如果是在家庭環(huán)境中，傳統(tǒng)的編程方法不能使用，這就必須開發(fā)新的編程方法。其次，解決機(jī)器人與工作環(huán)境的關(guān)系，家庭環(huán)境復(fù)雜且多變，機(jī)器人是經(jīng)常移動(dòng)的，如何建立機(jī)器人與復(fù)雜環(huán)境的關(guān)系，就需要做好校正的問題。最后，與傳感器的集成更具有挑戰(zhàn)，家庭中已經(jīng)有各種傳感器滿足各種需求，機(jī)器人如何與傳感器融合集成，完成更加復(fù)雜的任務(wù)？由此可見，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域沒有解決的關(guān)鍵技術(shù)問題，到人形機(jī)器人這里難度變得更大，人形機(jī)器人要走的路可能更遠(yuǎn)。

　　從實(shí)驗(yàn)室走向線世界機(jī)器人大會(huì)期間，共有169家企業(yè)的600余件產(chǎn)品參展，其中首發(fā)新品60余款，27款人形機(jī)器人集中亮相，吸引了廣泛的關(guān)注與討論。

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　　在席寧看來：“人形機(jī)器人面臨的最大挑戰(zhàn)，就是推動(dòng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室階段走向真正使用。”他指出，機(jī)器人與傳統(tǒng)的機(jī)器——如火車、汽車等有本質(zhì)的不同。我們所說的“世界”大致是一個(gè)“三元”模型：第一是物理世界，這里有城市、房屋、汽車等；第二是由于信息技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生了一個(gè)虛擬世界，即數(shù)據(jù)的世界；第三還有人的世界。這個(gè)“三元世界”是有一個(gè)東西將其聯(lián)系起來的。

　　“你可能會(huì)說是數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)是哪里來的？它是通過傳感器的測(cè)量而產(chǎn)生的，數(shù)據(jù)通過傳感器來反映物理世界，我們測(cè)量了物理世界，產(chǎn)生了數(shù)據(jù)，通過人工智能技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)而做出決策——決定物理世界制造系統(tǒng)應(yīng)該如何運(yùn)行才有效，再付諸實(shí)踐。也就是說，從數(shù)字世界回到物理世界，需要另外的接口，而這個(gè)接口便是機(jī)器人。”席寧指出，機(jī)器人把人工智能數(shù)據(jù)以及產(chǎn)生的智能化決策，通過自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)出來，作用到物理世界，提升效率。所以機(jī)器人是連接“三元世界”，包括人和數(shù)字世界、人跟物理世界中間的一個(gè)接口。而做到這一點(diǎn)是我們未來努力的方向。

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