“今年是世界機器人大會舉辦第十年，十屆大會我參加了九屆，能夠看到每一年參與的人越來越多。今年從展會展示到討論的內容中，人形機器人非常火熱，同時機器人與人工智能的結合線世界機器人大會現場，香港大學講座教授、新興技術研究所所長席寧在接受《中國經營報》記者采訪時講述了他參會的直觀感受。

　　在采訪中，席寧指出，工業機器人實現智能化的過程中需要解決三個關鍵技術問題——編程、校正、傳感，這些關鍵問題仍在攻關階段。相比工業機器人，人形機器人的出現并沒有解決這三個問題，而是讓這三個關鍵問題更加突出了，人形機器人的智能化更具挑戰。

　　席寧解釋，工業機器人里有三個關鍵技術問題是要克服的，解決了這三個問題才能把工業機器人變得更加智能。一是編程問題。編程解決的是機器人與人之間的交互，即人如何讓機器人去做一些事情，將人的技術傳給機器人，而這需要通過編程技術來解決。二是校正問題。它解決的是機器人與工作環境之間的關系，比如機器人到了工廠的生產線，在柔性靈活生產的需求下，產品不斷變化，機器人技術如何適應變化，真正幫助工廠提升效率，一旦跟不上就可能阻礙生產效率。三是機器人與多種傳感器的融合，從而真正達到具身智能的效果。得益于人工智能技術的發展，具身智能取得了很大的進步，許多科研人員、產業界人員都在朝具身智能方向努力，但距離真正期望的效果還有一段距離。

　　“不論是對機器人安全性的要求，還是任務復雜性的需求，工業機器人智能化面臨的三個關鍵技術問題，在人形機器人這里就更加突出了。”席寧指出，首先在編程問題上，工業機器人再復雜，還是有專人在給它編程，但如果是在家庭環境中，傳統的編程方法不能使用，這就必須開發新的編程方法。其次，解決機器人與工作環境的關系，家庭環境復雜且多變，機器人是經常移動的，如何建立機器人與復雜環境的關系，就需要做好校正的問題。最后，與傳感器的集成更具有挑戰，家庭中已經有各種傳感器滿足各種需求，機器人如何與傳感器融合集成，完成更加復雜的任務？由此可見，在工業機器人領域沒有解決的關鍵技術問題，到人形機器人這里難度變得更大，人形機器人要走的路可能更遠。

　　從實驗室走向線世界機器人大會期間，共有169家企業的600余件產品參展，其中首發新品60余款，27款人形機器人集中亮相，吸引了廣泛的關注與討論。

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　　在席寧看來：“人形機器人面臨的最大挑戰，就是推動技術從實驗室階段走向真正使用。”他指出，機器人與傳統的機器——如火車、汽車等有本質的不同。我們所說的“世界”大致是一個“三元”模型：第一是物理世界，這里有城市、房屋、汽車等；第二是由于信息技術的發展，產生了一個虛擬世界，即數據的世界；第三還有人的世界。這個“三元世界”是有一個東西將其聯系起來的。

　　“你可能會說是數據，但數據是哪里來的？它是通過傳感器的測量而產生的，數據通過傳感器來反映物理世界，我們測量了物理世界，產生了數據，通過人工智能技術對數據進行處理，進而做出決策——決定物理世界制造系統應該如何運行才有效，再付諸實踐。也就是說，從數字世界回到物理世界，需要另外的接口，而這個接口便是機器人。”席寧指出，機器人把人工智能數據以及產生的智能化決策，通過自動化技術實現出來，作用到物理世界，提升效率。所以機器人是連接“三元世界”，包括人和數字世界、人跟物理世界中間的一個接口。而做到這一點是我們未來努力的方向。

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