證券之星消息，根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示長安汽車（000625）新獲得一項發(fā)明專利授權，專利名為“基于多傳感器融合無人車的相對定位方法、系統(tǒng)及車輛”，專利申請?zhí)枮镃N2.3，授權日為2024年2月23日。

　　專利摘要：本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合無人車的相對定位方法、系統(tǒng)及車輛，包括以下步驟：（1）數(shù)據(jù)接入；（2）定位初始化；（3）IMU積分推算；（4）地圖數(shù)據(jù)庫匹配；（5）融合定位建模；（6）融合定位求解。本發(fā)明降低了累計誤差對定位結(jié)果的影響，以及有效地減少了匹配過程中出現(xiàn)的誤匹配結(jié)果。

　　今年以來長安汽車新獲得專利授權214個，較去年同期增加了18.89%。結(jié)合公司2023年中報財務數(shù)據(jù)，2023上半年公司在研發(fā)方面投入了29.65億元，同比增53.42%。

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　　證券之星估值分析提示長安汽車盈利能力較差，未來營收成長性一般。綜合基本面各維度看，股價合理。更多

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