金融界 2024 年 8 月 14 日消息，天眼查知識產權信息顯示，上海汽車集團股份有限公司申請一項名為“一種應用于多傳感器的目標檢測方法及相關裝置“，公開號 CN4.3，申請日期為 2023 年 2 月。

　　專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┝艘环N應用于多傳感器的目標檢測方法及相關裝置，該方法包括：獲取目標對象的初始圖像數據和初始點云數據，目標對象用于表示位于目標車輛周圍的待檢測對象，初始圖像數據是由目標車輛中的攝像頭采集得到的圖像數據，初始點云數據是由目標車輛中的雷達傳感器采集得到的點云數據，初始圖像數據和初始點云數據經過時間同步處理；確定初始圖像數據對應的圖像特征數據；確定初始點云數據對應的點云特征數據；對圖像特征數據和點云特征數據進行體素化處理和特征融合，得到目標對象對應的融合特征；根據融合特征，得到目標對象對應的檢測結果。該方法能夠提高多種傳感器檢測時對應的檢測結果的可靠性和準確性。

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