本屆大會(huì)以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力 共享智能新未來(lái)”為主題，匯集了近170家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)參與。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)自優(yōu)必選、北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心等企業(yè)的27款人形機(jī)器人集體亮相，創(chuàng)歷屆世界機(jī)器人大會(huì)之最。

　　作為人形機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，優(yōu)必選在大會(huì)首次展示了“人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案”。今年以來(lái)，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，在全球率先與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐在內(nèi)的多家企業(yè)合作，構(gòu)建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)，共同打造人形機(jī)器人示范應(yīng)用，加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力。目前優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入多家車廠實(shí)訓(xùn)，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化深度應(yīng)用，引領(lǐng)了整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程。

　　大會(huì)期間，優(yōu)必選與奧迪一汽、北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式簽署合作協(xié)議，共同研發(fā)人形機(jī)器人智能化解決方案，將人形機(jī)器人引入汽車產(chǎn)線的智能搬運(yùn)、質(zhì)量檢查和過(guò)程材料操作等工位，推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車工廠的大規(guī)模應(yīng)用。

　　“優(yōu)必選人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案”是全球首個(gè)面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人解決方案。這一解決方案集合了優(yōu)必選在具身智能技術(shù)領(lǐng)域的最新研發(fā)成果，包括行業(yè)先進(jìn)的工業(yè)場(chǎng)景垂域大模型技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)感知、語(yǔ)義VSLAM導(dǎo)航、學(xué)習(xí)型全身運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)人機(jī)交互、靈巧操作、機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能一體化關(guān)節(jié)等人形機(jī)器人全棧式技術(shù)。

　　基于這些核心技術(shù)，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S系列能夠完成智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過(guò)程材料操作等多種任務(wù)。在世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，優(yōu)必選也對(duì)Walker S系列人形機(jī)器人在智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢等任務(wù)的執(zhí)行能力進(jìn)行了展示。

　　在智能搬運(yùn)任務(wù)中，Walker S系列人形機(jī)器人首先構(gòu)建周圍環(huán)境的3D語(yǔ)義地圖，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)導(dǎo)航與避障。通過(guò)視覺(jué)識(shí)別與模仿學(xué)習(xí)，機(jī)器人能識(shí)別并處理多種箱子，運(yùn)用變導(dǎo)納控制技術(shù)確保夾抱力穩(wěn)定精細(xì)。在搬運(yùn)過(guò)程中，Walker S系列能自主將零部件箱從倉(cāng)庫(kù)地板搬運(yùn)至傳送帶，并實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)，與智慧工廠倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，提升任務(wù)執(zhí)行透明度與效率。

　　結(jié)合輕量化技術(shù)與高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，優(yōu)必選最新研發(fā)了自重/負(fù)載比小于1的輕量化仿人雙臂，可搬運(yùn)重達(dá)15公斤的箱子，實(shí)現(xiàn)“小臂出大力”。其作業(yè)高度覆蓋0.4至1.9米的范圍，支持定制末端執(zhí)行器以適配不同尺寸箱子。配備六維力傳感器與全身運(yùn)動(dòng)控制，Walker S系列在搬運(yùn)時(shí)保持穩(wěn)定行走，無(wú)負(fù)載時(shí)速達(dá)4km/h，負(fù)載時(shí)可達(dá)2km/h。

　　在智能分揀任務(wù)中，Walker S 系列人形機(jī)器人憑借其先進(jìn)的6D位姿識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)精度的部件與工具自主定位與識(shí)別。依托其內(nèi)置的多模態(tài)大模型“大腦”，Walker S 系列獲得操作環(huán)境和零件的定位和語(yǔ)義信息，并執(zhí)行任務(wù)理解和規(guī)劃，遇到干擾時(shí)能夠在不到2秒的時(shí)間內(nèi)迅速響應(yīng)和重啟任務(wù)。通過(guò)自主手眼協(xié)調(diào)抓取技術(shù)，Walker S系列可使用雙臂自主運(yùn)動(dòng)算法生成可泛化的無(wú)碰撞和協(xié)作抓取路徑。Walker S 系列通過(guò)最大約177厘米的臂展以及12個(gè)主動(dòng)自由度的靈巧雙手，協(xié)同進(jìn)行精準(zhǔn)操作，并在10秒內(nèi)抓取和放置2種組件。

　　值得一提的是，優(yōu)必選訓(xùn)練了面向工業(yè)制造場(chǎng)景的人形機(jī)器人規(guī)劃大模型，可以進(jìn)行子任務(wù)拆解和推理，配合端側(cè)多模態(tài)感知模型實(shí)現(xiàn)精確識(shí)別定位、泛化抓取以及異常處理，確保Walker S系列的分揀任務(wù)在受到干擾的情況下仍然能夠順利實(shí)施。

　　必一運(yùn)動(dòng)官網(wǎng)

　　在智能質(zhì)檢任務(wù)中，Walker S系列人形機(jī)器人可以在移動(dòng)的汽車生產(chǎn)流水線上，安全穩(wěn)定地靠近車輛，在采集并處理完機(jī)器人頭部、胸部與腰部RGB 及RGBD相機(jī)提供的視頻流后，檢測(cè)零部件的質(zhì)量達(dá)標(biāo)情況。基于全身協(xié)同的腿部和手臂動(dòng)作規(guī)劃、基于視覺(jué)和深度信息的語(yǔ)義導(dǎo)航及3D物體精定位、基于深度學(xué)習(xí)的模塊質(zhì)量檢查等核心技術(shù)，檢測(cè)范圍覆蓋360°的車身范圍和0.5米以下的低矮區(qū)域，檢測(cè)準(zhǔn)確率超過(guò)99%。針對(duì)復(fù)雜光線，人形機(jī)器人可以通過(guò)手持LED燈對(duì)檢測(cè)零件進(jìn)行補(bǔ)光，并通過(guò)全身搭載的攝像頭實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的檢測(cè)。

　　在質(zhì)檢過(guò)程中，人形機(jī)器人可以與工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)無(wú)縫集成對(duì)接，并將檢查結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)可視化的反饋，使其能夠精準(zhǔn)、高效地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。任務(wù)調(diào)度與視覺(jué)AI、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多任務(wù)并發(fā)處理，可以有效保證任務(wù)執(zhí)行的實(shí)時(shí)性與可靠性。結(jié)合多傳感器融合與多模態(tài)大模型，人形機(jī)器人可以動(dòng)態(tài)調(diào)整操作策略，確保在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中高效、安全地執(zhí)行任務(wù)。

　　此次，在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，優(yōu)必選展示了Walker S 系列人形機(jī)器人對(duì)奧迪RS5輪胎的精準(zhǔn)質(zhì)檢能力。基于人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，Walker S系列可以在60-80秒內(nèi)完成檢查流程，無(wú)縫嵌合當(dāng)前最先進(jìn)汽車工廠“每分鐘生產(chǎn)一輛車”的生產(chǎn)節(jié)拍。

　　此外，在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，Walker S 系列人形機(jī)器人能夠與工人、AGV、無(wú)人物流車以及智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同，加速信息流通，提供穩(wěn)定、可靠、安全、實(shí)用的作業(yè)和服務(wù)，提升工業(yè)制造的智能化和柔性化水平。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Walker S系列人形機(jī)器人也與L4級(jí)無(wú)人物流車Chitu赤兔在智能搬運(yùn)任務(wù)中進(jìn)行了協(xié)作。

　　除了人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案外，優(yōu)必選還展示了以人形機(jī)器人全棧式技術(shù)為基礎(chǔ)，在人工智能教育、商用服務(wù)、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人方面的應(yīng)用成果。優(yōu)必選產(chǎn)教融合業(yè)務(wù)今年正式發(fā)布全新人形機(jī)器人創(chuàng)新解決方案，面向高校、科研機(jī)構(gòu)開(kāi)放合作推出人形機(jī)器人共研共創(chuàng)計(jì)劃，與職本、高職共同打造基于工業(yè)人形的產(chǎn)教融合新范式專項(xiàng)，立足前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)需求，挖掘人形機(jī)器人科研價(jià)值，培育產(chǎn)業(yè)所需人才；同時(shí)還首次發(fā)布了AIGC賦能項(xiàng)目式和跨學(xué)科教學(xué)平臺(tái)“行知元項(xiàng)”。此外，優(yōu)必選商用服務(wù)機(jī)器人多場(chǎng)景解決方案以及多款消費(fèi)級(jí)智能硬件產(chǎn)品也在本次大會(huì)上進(jìn)行了展示。

　　優(yōu)必選在人工智能教育領(lǐng)域的賽事Robo Genius北京錦標(biāo)賽也在大會(huì)期間舉辦。Robo Genius賽事作為青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽中的重要賽項(xiàng)，吸引了來(lái)自全國(guó)各地的163支隊(duì)伍，共300余名選手參賽。選手們將在“超能行動(dòng)“和”新星行動(dòng)“兩個(gè)賽項(xiàng)展開(kāi)激烈角逐。

　　目前，人形機(jī)器人正在加速走向現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，為我國(guó)鍛造新質(zhì)生產(chǎn)力及實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化提供全新動(dòng)能。優(yōu)必選基于在人工智能和人形機(jī)器人領(lǐng)域超過(guò)12年的積累，正持續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴場(chǎng)景的應(yīng)用落地，以科技創(chuàng)新為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力提“質(zhì)”，用產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和生態(tài)構(gòu)建助力推進(jìn)新型工業(yè)化。