金融界2024年9月4日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于多傳感器信息融合的目標(biāo)物檢測(cè)的方法和系統(tǒng)，車輛以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品“，公開(kāi)號(hào)CN1.8，申請(qǐng)日期為2024年5月。

　　專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種基于多傳感器信息融合的目標(biāo)物檢測(cè)的方法，所述方法包括以下步驟：評(píng)估至少三個(gè)傳感器模塊關(guān)于待檢測(cè)目標(biāo)物的感測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性；基于可靠的感測(cè)數(shù)據(jù)分別確定所述待檢測(cè)目標(biāo)物的三維輪廓信息和/或速度信息；對(duì)所確定的三維輪廓信息和/或速度信息進(jìn)行融合。本申請(qǐng)還涉及基于多傳感器信息融合的目標(biāo)物檢測(cè)的系統(tǒng)，包括系統(tǒng)的車輛和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。根據(jù)本申請(qǐng)，基于可靠性評(píng)估結(jié)果選取至少三個(gè)傳感器模塊中可靠的感測(cè)數(shù)據(jù)用于確定所述待檢測(cè)目標(biāo)物的三維輪廓信息和/或速度信息，并對(duì)所確定的信息進(jìn)入融合，由此充分利用多種類型的車載傳感器執(zhí)行目標(biāo)物檢測(cè)，并確保車輛自動(dòng)駕駛控制所依賴的目標(biāo)物檢測(cè)結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性。

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