大華股份獲得發明專利授權：“一種基于多傳感器融合的定位方法、裝置和存儲介質”
證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示大華股份（002236）新獲得一項發明專利授權，專利名為“一種基于多傳感器融合的定位方法、裝置和存儲介質”，專利申請號為CN7.5，授權日為2024年9月6日。
專利摘要：本申請公開了一種基于多傳感器融合的定位方法、裝置和存儲介質，該方法包括：獲取圖像數據、IMU觀測數據以及激光點云數據；聯合先驗約束因子、無結構化視覺約束因子、IMU預積分約束因子以及激光匹配約束因子構建約束方程，以獲取機器人的位姿，其中，先驗約束因子為激光點云數據或IMU觀測數據對應的誤差約束因子，無結構化視覺約束因子為圖像數據對應的誤差約束因子，IMU預積分約束因子為IMU觀測數據對應的誤差約束因子，激光匹配約束因子為激光點云數據對應的誤差約束因子；利用回環檢測對機器人的位姿進行修正，得到修正位姿；對修正位姿進行全局位姿優化，以得到全局一致的位姿信息。通過上述方式，本申請能夠提高定位精度與魯棒性。
今年以來大華股份新獲得專利授權645個，較去年同期減少了15.58%。結合公司2024年中報財務數據，今年上半年公司在研發方面投入了19.01億元，同比增4.78%。
證券之星估值分析提示大華股份盈利能力良好，未來營收成長性一般。綜合基本面各維度看，股價合理。更多
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