圓滿召開2024智能汽車感知技術產業大會
由蓋世汽車主辦的“2024智能汽車感知技術產業大會 ”在上海市圓滿召開！
隨著自動駕駛技術逐步邁向L3級別，智能汽車感知技術的重要性日益凸顯，800萬像素攝像頭毫米波雷達激光雷達紅外傳感器等感知設備的搭載率持續攀升，感知技術市場呈現出強勁增長態勢。據蓋世汽車研究院統計，2023年1-10月，毫米波雷達總搭載量達1761.5萬顆，同比增長30.8%；ADAS攝像頭總滲透率超過90%，攝像頭總搭載量從1月的325萬顆增至10月的584萬顆，增長率超過79%。
在此背景下，蓋世汽車“2024智能汽車感知技術產業大會”與“2024中國電子生產設備暨微電子工業展覽會”同期舉行，圍繞激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達、融合感知架構、感知系統核心制造工藝等行業熱點話題展開討論，匯聚行業力量，為智能汽車感知技術的高質量發展建言獻策。
2024版本C-NCAP在2021版本的基礎上對已有場景進行了優化升級，修改更新了測試參數，同時增加了多個主動安全測試項目，ADAS對汽車安全的重要性不斷提升。
蓋世汽車研究院高級總監王顯斌表示，隨著大模型技術、軟件閉環算法泛化能力、高精地圖技術、智駕芯片技術的不斷提升，國內高階駕駛供應鏈發展迅速且相對完善。從近兩年感知裝車的發展來看，環視攝像頭的單車裝載率越來越高，2023年環視攝像頭的裝車量達到3300萬，同比增長超40%；另外激光雷達的增長也十分迅速，接近翻四倍。
王顯斌認為，目前國內汽車企業在高精地圖、激光雷達、空氣懸架、線控制動等方面都取得了一定成績，但短板在于高算力芯片和高階智駕操作系統。而從目前的感知應用來看，傳感器方案仍將以5V1R或5V3R方案為主。圍繞特斯拉比亞迪、吉利、小鵬等具體的智駕技術案例，王顯斌進行了詳細分享。
展望未來，王顯斌表示，首先采用獨立解耦的功能安全設計更能滿足未來高階自動駕駛功能的發展；其次隨著成本的下降，4D雷達有望取代傳統的3D雷達，激光雷達向著小體積、輕重量、高性能方向發展；最后艙駕融合成為重要發展趨勢。
從技術和產業兩方面來看，智駕發展已經進入“下半場”。保隆科技子公司，橡隆科技總經理李文鋒坦言，作為產業的從業人員，保隆科技致力于為智能化發展貢獻一份心力。
保隆科技成立于1997年，2017年5月，保隆科技在上海證券交易所上市，2023年日均市值達到110.2億元。保隆科技在中國、北美、歐洲設有9個生產園區，向全球50多個國家和地區的2000多個客戶提供產品和服務。
據李文鋒介紹，保隆科技伴隨著汽車行業的發展走出了V1.0、V2.0、V3.0三個智能化落地之路。
V1.0主要聚焦在胎壓監測系統業務單元和傳感器業務單元。目前，輪胎壓力監測傳感器深度合作的OEM客戶超過100家，2024年預計銷量6100+萬支；同時保隆科技研發生產了40余種傳感器，形成了豐富的產品矩陣，可提供一站式解決方案。
V2.0是指Smart Sensors，保隆科技深知智能化發展的有效途徑是形成良好的產業生態圈，因此保隆科技找到了Smart Sensors 領域的合作伙伴，產品覆蓋攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等。
V3.0是指系統解決方案，包括雙目與CDC組合（螺簧魔毯）、雙目與空氣懸架組合（空懸魔毯）、純雙目實現單車道自動駕駛（LCC）、“雙目+毫米波+域控+空懸=全向NOA”等。
慣性的技術發展始于上世紀50年代，最開始主要應用于軍工領域，隨著智能駕駛的發展，慣性成為汽車必不可少的一個元器件。誠芯智聯車規業務產品線年慣性器件在汽車的搭載率超過85萬臺，滲透率達到4.15%。預計2024年滲透率將超過5%，2025年超過8%。
據黃春介紹，所謂“慣性”，例如早期軍工領域大量使用在飛行器和導彈上的激光、光纖等，要求高精度、高可靠性。IMU的解算原理是利用3軸陀螺儀和3軸加速度計測量出的角速度、比力測出姿態、速度、位置。在MEMS投入后，在汽車領域的應用已經達到30%。隨著IMU和GNSS的融合，衛星導航的精度在2015年達到米級，隨著IMU的持續優化和RTK的加入，2018年達到了亞米級、厘米級。
黃春表示，“慣導”和“衛導”有著強烈的互補性，“慣導”聚焦全場景，“衛導”在空間狀態下的高精度是完全值得信賴的，兩者結合能夠覆蓋智駕80%-90%的場景。面向全場景、全時段、全天候的無人駕駛，誠芯智聯將提供誠芯組合慣導算法，涵蓋AHRS 動態傾角補償算法、多陣列IMU誤差補償算法、多傳感器無縫融合算法、松/緊組合算法、 Lidar + imu 激光雷達里程計、視覺融合SLAM、多元完好性監測算法等。
2023年中國汽車產銷數據均創歷史新高，公安部數據顯示2023年新能源汽車保有量超2000萬，作為新能源汽車賣點之一的ADAS系統，市場規模不斷擴大。但是，因智能駕駛系統功能不完善導致的交通事故時有發生，如何保障行駛安全性是行業所面臨的重要挑戰。
中汽院智能網聯汽車檢測中心（湖南）有限副總經理姜維表示，以雨、霧、塵、光為代表的復雜氣候環境和高速公路施工、前車貨物跌落等為代表的危險交通場景對智駕系統的感知識別準確率帶來巨大考驗，且這類場景暴露度和危害度較高，極易造成控制決策失誤。
姜維介紹，依托基本場景數據庫、參照國家氣象標準建設雨霧模擬測試氣象環境，同時自主研發高速公路施工作業車目標物，我們形成了還原度高、可快速構建的復雜天氣環境及危險場景實車測試案例庫。同時，歷時兩年研究，推出了全國首個復雜環境及危險場景測評體系——智車信心度（C-IAC）。接下來，我們還將以現有的四個全國第一（規程、目標物、測評基地和產品認證）為工作基礎，基于用戶場景持續升級智車信心度（C-IAC），助力智能網聯汽車高質量發展。
社會進步和發展的歷次變革都源于技術的突破與創新。隨著大數據5GAI、大模型等技術的持續發展，智駕整體上是場景演進，最終將成長為智能汽車機器人，向著全領域融匯，感、知、行貫通，乃至產生類人的能力趨勢發展。
技術創新為智駕發展帶來了新的機遇與挑戰。長安汽車算法設計高級副總工程師董楠博士認為，隨著市場競爭加劇、技術成熟度提高、系統成本降低和用戶認知提升，ADAS呈階梯性快速發展，預計2025年滲透率超過70%，而高階智駕是未來汽車的基本屬性。與此同時，智駕行業面臨技術、數據、產業鏈等諸多挑戰，包括長尾場景復雜、兼顧體驗和安全、數據效能發揮不足、產業邊界重塑等問題；另外車路協同在中國整體發展迅速，但仍處于審視發展、示范應用和不斷提升的階段，面臨基建、監管、技術、商業等方面的挑戰，需要全行業共同努力解決。
長安汽車始終致力于汽車智能化的發展，自2018年長安汽車發布智能化戰略——“北斗天樞”計劃至今，已掌握核心技術200余項，智能化領域專利公開量排名第一。2020年后新上市車型已實現100%聯網，在智能駕駛、智能交互、智能控制等領域發布26項技術并實現量產。
福瑞泰克智能系統有限公司作為全球領先的智能駕駛解決方案服務商和產品供應商，擁有高級駕駛輔助系統（ADAS）領域核心的知識產權與解決方案，是一家具備國際智能駕駛領域技術領導力的高科技創新型企業。
據福瑞泰克智能駕駛首席架構師李帥君博士介紹，福瑞泰克的產品矩陣覆蓋硬件平臺、軟件平臺、系統平臺和應用。從公司技術架構層面來看，由核心傳感器、自動駕駛算法、中央計算平臺和數據閉環系統四個技術支柱搭建起了福瑞泰克智能駕駛解決方案——ODIN數智底座。
圍繞BEV+Transformer是萬能的嗎？重感知輕地圖是有效可行的嗎？大算力能解決一切問題嗎？三大關鍵問題，李帥君進行了詳細分析和回答。在福瑞泰克看來，100Tops以內、200K DMIPS以內完全可以支持高性能版城區行泊一體智駕方案，并將成本控制在15000元以內。
圍繞上述目標，福瑞泰克面向中低算力平臺的智能駕駛感知推出了一系列產品序列。
深圳中科精工科技有限公司成立于2017年，是國內領先的車載傳感器裝備供應商。產品涵蓋車載攝像頭自動化組裝線設備、毫米波雷達自動化組裝線設備、激光雷達自動化組裝線設備、車輪轂檢測系統等。中科精工專注于車載傳感器的高端智能制造裝備，擁有雄厚的研發實力及完善的產品體系，在軟件算法、AI視覺、結構設計、運動控制及精密加工等方面擁有核心競爭力。
深圳中科精工科技有限公司董事長王華茂表示，隨著技術的不斷發展，未來車上的攝像頭模組數量會越來越多，也將與激光雷達、毫米波雷達形成更好的融合。同時攝像頭模組也將走向多樣化，包括廣角、魚眼、遠焦等。
圍繞車載鏡頭模組的安裝位置與功能、車載攝像模組SMT工藝流程、車載攝像模組COB工藝流程以及車載攝像頭核心制程變化趨勢，王華茂進行了專業化的拆解與分析。
最后，王華茂表示，希望與行業中的各位伙伴共同探討更科學的車載鏡頭制作工藝，發現更前沿的制作材料，從而提升生產效率、降低生產成本。
快克智能股份有限公司新能源裝備事業部項目總監包成表示，毫米波雷達的結構類似一個三明治，中間是PCB板，里面有天線和收發裝置等、然后是天線罩、底殼。這三部分構成了毫米波雷達的主體。雖然結構簡單，但毫米波雷達包含著復雜的制造工藝，圍繞毫米波雷達工藝，包成展開了詳細的介紹。
同時，包成表示，圍繞復雜的毫米波雷達制造工藝，快克智能提供了一系列的優化方案。目前，快克智能在國內最快的毫米波雷達產線秒。除了提供毫米波雷達產線，快克智能還能夠為客戶提供靈活多變的生產體系——QMES數字化智能管理平臺。QMES數字化智能管理平臺能夠做到從工單到設備的自動下發，自動執行；實現生產過程可視化；生產全過程要素可追溯；設備之間可通訊。
2025年全球智能汽車行業將進入高速成長期，有數據預測，到2025年全球市場L1/L2/L3 滲透率會達到85%。德賽西威智能交通技術研究院產品總監巨震認為，或許這個數據會更早到來。
巨震表示，中國企業與Global企業最大的區別在于“規劃”，10年前，中國企業便看到了中央計算平臺這種高度集成的整車E/E架構。目前，與中央計算平臺相關的芯片、解決方案不斷涌現，隨著車載SOC算力的不斷提升，從座艙到智駕以及相關的傳感器都進入了量產落地階段。
其中感知技術作為關鍵性的技術突破，隨著激光雷達、高像素攝像頭的應用為智駕帶來了更多可能性。巨震認為，在接下來的很長一段時間里，攝像頭將是智能駕駛系統不可或缺的核心傳感器之一，同時向著高數量、高像素兩個方向發展。智能汽車將向著重感知、重定位、輕地圖的趨勢發展。
目前德賽西威的業務聚焦在智能座艙、智能駕駛、未來服務三大板塊。據巨震介紹，2021年，我們推出了Smart Solution的規劃，數字化和AI構成了該規劃的底座。2021年上海車展推出了SS1.0，聚焦軟硬件解耦、模塊化設計；跨界智能；千人千面、個性化；綠色環保四點。2023年上海車展期間推出了SS2.0。到2025年上海車展將推出SS3.0。
鈦方科技成立于2015年，總部位于海淀，在上海、深圳、南京設立子公司，在臺灣、北美有客戶服務團隊。公司定位于全棧自研通用觸覺識別解決方案提供商（算法、傳感器、芯片），截至目前，已擁有超過10年彈性波技術領域的研究及應用和自主知識產權，擁有國際專利近30+項。
鈦方科技市場&產品總監史磊芳表示，智能汽車的感知技術不論是攝像頭還是雷達，都相當于人的眼睛，我們基于彈性波技術，讓整車智能具備類似于人的皮膚一樣的觸覺感知能力。所謂“彈性波”是指一種基礎的物理現象，像水波一樣在硬質固體材料內部傳播的一種機械波。彈性波技術具有平臺性、普適性等特征，能夠優先在需求量大、競爭優勢明顯的產品市場落地；同時彈性波可實現在任意硬質結構的3D觸覺感知，包括定位+力感知+模式識別。
據史磊芳介紹，彈性波智能皮膚系統不僅讓車更安全，還讓車更智能。圍繞人機交互、全車微碰感知、電池底盤碰撞監控等具體應用場景，史磊芳系統分享了彈性波技術在智能汽車的全場景應用實力。
本次圓桌對話環節由誠芯智聯車規業務產品線總裁黃春擔任主持嘉賓，福瑞泰克智能駕駛首席架構師李帥君博士、深圳中科精工科技有限公司董事長王華茂、鈦方科技市場&產品總監史磊芳、德賽西威智能交通技術研究院產品總監巨震參與了討論。圍繞“自動駕駛多模態融合感知現狀及挑戰”“如何實現融合感知降本增效？”“多技術路線并行下的長期主義思考”等話題，與會嘉賓各抒己見，為行業貢獻了智慧觀點。
至此，大會全部議程圓滿結束。回顧過去，我們見證了智能汽車感知技術的不斷突破與創新。高精度傳感器、先進算法、云計算等技術的融合應用，為汽車產業帶來了前所未有的變革。如今，自動駕駛汽車已經不再是遙不可及的夢想，而是逐步走向現實，為人們帶來更加便捷、安全的出行體驗。
展望未來，智能汽車感知技術產業將迎來更加廣闊的發展前景。隨著技術的不斷進步和市場的持續擴大，產業將有更多創新成果的涌現，更多優秀企業的崛起。同時，政策支持和資本助力也將為產業發展注入新的動力，推動智能汽車感知技術產業不斷邁上新的臺階。
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