在汽車制造領域,技術的飛速進步和需求的多樣化對汽車制造商提出了更高要求,包括生產的靈活性、產線自動化水平的提升以及智能體系的構建。
越疆機器人以高精度、更安全(首創基于懸浮觸控技術的非接觸式電子安全皮膚)、柔性化、高性能的產品優勢,已經廣泛應用到從汽車部件加工到整車總裝生產的各個關鍵工藝,助力汽車制造實現全場景高水平自動化,顯著提升了汽車智造生產效率與產品質量,為員工打造安全的工作環境,并持續推動其向前邁進。
廣泛應用成果顯著!越疆機器人已經在汽車領域積累了大量的實例經驗,助力奔馳、大眾、別克、雷諾、馬自達、北汽福田、法雷奧、比亞迪、寶馬、保時捷、吉利、豐田、上汽通用汽車、上汽通用五菱、尼桑、斯巴魯等汽車頭部企業,在沖壓、焊裝、涂裝、總裝、檢測環節實現全場景高品質自動化。
穿戴了柔性電子皮膚的CR系列協作機器人,可以主動感知15cm范圍內的人體和障礙物,碰前即停,在沖壓工藝中實現自動、安全的上下料,保障人員安全。此外,越疆協作機器人能夠一鍵完成上下料任務切換,適應不同部件的沖壓生產需求,快速實現柔性生產。
1臺越疆復合機器人(AGV+協作機器人+料倉+視覺+抓手),可同時管理 12 臺加工中心,實現汽車生產線最優化自動上下料作業,同時滿足高精度要求。
CR系列協作機器人適配多種主流焊機,可實時調節焊機電流電壓、起弧收弧、送氣等操作,可快速部署到狹小空間內,半小時即可投產,適用于車門、底盤、內飾等結構件焊接。振動抑制算法加持,使得機器人末端抖動1mm,焊接質量更高。
越疆協作機器人在涂膠過程中維持速度平穩和軌跡精度不變,保障涂膠均勻,大幅提升涂膠質量和效果。配合拖動示教,可輕松完成復雜軌跡的錄制,縮短 80% 導入時間,可應用于車窗、變速箱、發動機、車燈、引擎蓋、儀表盤等部件涂膠生產。此外,越疆CR10 和 CR12 協作機器人,工作半徑超 1200 mm,充分滿足車身玻璃的底涂需求和小窗搬運組裝需求,品質一致性高。
車身部件組裝前,人工清潔效率低、風險高。CR系列協作機器人搭配等離子清洗頭,精準高效,有效減少空間和成本損耗。
通過機器視覺、力覺反饋、人工智能與機器學習技術,越疆協作機器人高效、精準地完成發動機、三角窗、油管接頭、車燈等部件裝配,通過自適應裝配技術,實現不同部件的快速對齊和安裝。
機器人可以精準安裝座椅、儀表板、地毯和坐墊等內飾件,確保裝配質量。其柔性末端執行器可以處理各種形狀和尺寸的內飾件,結合視覺系統對齊和精準壓合工具,保證裝配的精確性和一致性。
越疆CR系列協作機器人帶自動打釘模組和上料系統,按預編程序,快速對車燈部件進行螺絲鎖付。末端還可采用雙電爪設計,同時鎖付2個螺絲,32秒即可完成一臺汽車變速箱的螺絲組預擰緊任務。
越疆協作機器人在軌跡精度和速度穩定性方面性能卓越,可確保切割全程距離一致不晃動,出品整齊,適用于儀表盤等汽車部件切割,準確率99%。
越疆協作機器人全感知技術架構融合視覺、力控、語音控制,與力控傳感器等組件高效配合,實現汽車外飾件曲面打磨的力度精準控制,確保產品的高品質與一致性。同時避免了人工操作者受到粉塵、噪聲等傷害。
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越疆CR系列機器人可以吊裝和側裝的方式環繞整個檢測工作站,末端采用多個 3D 視覺檢測相機和光源組合,可在50秒內對車身漆面外觀進行檢測,精準識別微小的漆面缺陷。
CR 系列產品多臂長可選擇、可滿足發動機等大小產品的組裝品質檢測;并分類處理不合格產品,保證出廠質量。結合機器學習算法,機器人可以不斷優化檢測精度和效率。