8月8日，“智能駕駛芯片獨角獸”黑芝麻智能（成功在港交所掛牌。黑芝麻智能IPO發(fā)行價定為每股28港元，開盤價每股18.8港元，截至發(fā)稿，總市值達118億港元（約合108億元人民幣）。

　　這也意味著，成立7年、累計融資6.95億美元（約合49.74億元人民幣）的黑芝麻智能正式成為“中國智駕芯片第一股”。同時，這也是繼晶泰科技之后第二家利用港交所特專科技上市新規(guī)（簡稱“18C章”）上市的公司。

　　成立于2016年，總部位于武漢的黑芝麻智能，是車規(guī)級智能汽車計算SoC及基于SoC的解決方案供應(yīng)商，主要產(chǎn)品包括自動駕駛SoC以及支持L2級至L3級汽車自動化的自動駕駛軟件和硬件等。

　　SoC（System on Chip）即系統(tǒng)級芯片，是一種集成了中央處理器、內(nèi)存、I/O接口及其他關(guān)鍵電子元器件的集成電路。自動駕駛SoC專為自動駕駛功能而設(shè)計，負責(zé)將來自感知層傳感器的數(shù)據(jù)進行處理、融合，然后代替人類駕駛員作出駕駛決策。

　　如今，按出貨量計，黑芝麻智能位列中國高算力自動駕駛SoC供應(yīng)商第三。截至2024年6月4日，黑芝麻智能已與一汽集團、東風(fēng)集團、江汽集團、合創(chuàng)、億咖通科技、百度、博世、采埃孚、馬瑞利等超過49家汽車OEM及一級供應(yīng)商合作。

　　兩位創(chuàng)始人是從黃岡中學(xué)到清華大學(xué)的校友，這對在芯片行業(yè)和汽車行業(yè)“雙劍合璧”的好兄弟，終于收獲了人生的第一個IPO。

　　單記章出生于湖北省黃梅縣，從小就是一個“學(xué)霸”。他中考時順利考入黃岡中學(xué)，并結(jié)識了此后的創(chuàng)業(yè)伙伴劉衛(wèi)紅。

　　1986年，單記章考入了清華大學(xué)無線電電子學(xué)系，而劉衛(wèi)紅被上海交通大學(xué)錄取。1997年碩士畢業(yè)后，單記章赴美加入全球知名圖像芯片公司OmniVision（豪威科技），一干就是20多年。

　　“當時出國讀書的人很多，但直接出國工作的很少。”單記章曾回憶。從只有幾個人的初創(chuàng)團隊，到2000年在納斯達克上市，再到2015年被中國財團以19億美元的現(xiàn)金價格收購，二十年間單記章見證了Omnivision的全部成長與發(fā)展，也從中積累了豐厚的技術(shù)和管理經(jīng)驗。

　　劉衛(wèi)紅則繼續(xù)深造，拿到了清華大學(xué)和加拿大多倫多大學(xué)學(xué)位，而后加入了通用汽車，后又加入博世，曾出任博世底盤制動事業(yè)部亞太區(qū)總裁。

　　2016年前后對整個中國汽車產(chǎn)業(yè)來說是一個至關(guān)重要的時間點。傳統(tǒng)主機廠在積極尋求智能化轉(zhuǎn)型，新造車企業(yè)、自動駕駛、傳感器和算法公司陸續(xù)出現(xiàn)，中國智能汽車行業(yè)格局初顯。

　　兩人一致認為汽車與人工智能的結(jié)合將帶來巨大的市場機會。于是，分別在芯片和汽車制造業(yè)的兩位行業(yè)“老兵”一拍即合，聯(lián)手創(chuàng)立了黑芝麻智能。

　　“我們在各自公司已上升到最高管理層，職業(yè)瓶頸無法突破，但我們倆都有一顆不安分的心。”劉衛(wèi)紅笑道。

　　他認為，在芯片行業(yè)，老兵創(chuàng)業(yè)可以少走很多彎路，和年輕人相比，他們的經(jīng)驗更豐富，對產(chǎn)業(yè)鏈的理解更深刻，兩人在芯片行業(yè)和汽車制造業(yè)多年的人脈資源也是一筆隱形的財富。

　　單記章說到，我們并不是為了創(chuàng)業(yè)而創(chuàng)業(yè)，而是正好看到汽車與人工智能可以結(jié)合得非常合拍，所以踏出了這一步。

　　利用在視覺感知領(lǐng)域的技術(shù)專長和AI技術(shù)，為自動駕駛提供完整的解決方案，成為了兩人的創(chuàng)業(yè)目標。

　　兩人快速搭建起了一個團隊，核心成員均來自英偉達、微軟、高通、安霸、Marvell、arm等芯片巨擘。

　　單記章結(jié)合自身的經(jīng)驗，決定先從核心IP做起，“這也是硅谷的文化所在，要在技術(shù)上領(lǐng)先就要從核心技術(shù)入手，要建一個跟別人不一樣的技術(shù)體系，筑起自己的護城河。”

　　2019年8月，黑芝麻智能科技發(fā)布了“華山一號”自動駕駛芯片A500，并和一汽達成了合作。“一次流片成功，只花了6個星期的時間，就讓芯片運行起來了，工具鏈以及所有的軟件也全部運行正常。”單記章說。

　　2020年，黑芝麻智能發(fā)布了“華山二號”A1000芯片；2021年，旗下華山A1000通過了所有的車規(guī)認證，而且啟動全新的產(chǎn)品線研發(fā)，發(fā)布了“華山二號”A1000Pro；2022年，“華山二號”A1000系列芯片正式量產(chǎn)，并在國內(nèi)首個提出“艙駕一體”概念。

　　2023年4月，黑芝麻智能推出了武當系列跨域SoC，主打跨域計算，這是業(yè)內(nèi)首個智能汽車跨域計算芯片平臺，覆蓋座艙、智駕、網(wǎng)關(guān)等不同領(lǐng)域，具有多種融合功能，瞄準L2+級別智能駕駛及融合計算應(yīng)用市場。至此，黑芝麻智能的產(chǎn)品線覆蓋自動駕駛和跨域計算兩大領(lǐng)域。

　　睿獸分析顯示，IPO前，黑芝麻智能共融資9輪，獲得了包括北極光創(chuàng)投、海松資本、上汽集團、蔚來資本、小米長江產(chǎn)業(yè)基金、騰訊、吉利控股、武岳峰科創(chuàng)等眾多投資機構(gòu)的投資，堪稱陣容豪華，累計融資6.95億美元（約合49.74億元人民幣）。

　　在2021年4月，黑芝麻智能以10億美元估值進行B+融資，正式躋身獨角獸行列。2021年12月，黑芝麻智能完成2.18億美元C+輪融資，估值達到22.18億美元（約合158.74億元人民幣）。

　　最新披露的招股書顯示，單記章為公司單一最大股東，發(fā)行前總計持股23.18%，并有權(quán)行使公司約56%的投票權(quán)。單記章為黑芝麻智能創(chuàng)始人、董事長、執(zhí)行董事兼首席執(zhí)行官。

　　據(jù)弗若斯特沙利文資料顯示，2023年全球車規(guī)級SoC市場規(guī)模為579億元，預(yù)計2028年將增長至2053億元，期內(nèi)復(fù)合年增長率為28.8%。根據(jù)同一資料來源，2026年基于SoC智能道路解決方案的全球市場規(guī)模預(yù)計將達到約152億元，到2030年將進一步增長至398億元。

　　截至2023年12月31日，黑芝麻智能的旗艦A1000系列SoC的總出貨量已超過15.2萬片。數(shù)據(jù)顯示，若按高算力(50+TOPs)自動駕駛SoC的出貨量計，黑芝麻智能已是國內(nèi)第三名，市場份額為7.2%。

　　而英偉達為該領(lǐng)域絕對霸主，占據(jù)超七成的市場份額；第二、第四和第五名則分別為地平線、華為海思和高通。

　　據(jù)招股書，2021年至2023年（以下稱“報告期”），黑芝麻智能分別實現(xiàn)收入0.61億元、1.65億元、3.12億元，實現(xiàn)了5倍的增長。

　　按照業(yè)務(wù)構(gòu)成劃分，黑芝麻智能的收入主要來源于自動駕駛產(chǎn)品及解決方案、智能影像解決方案兩大部分。

　　報告期，自動駕駛產(chǎn)品及解決方案收入占黑芝麻智能總營收的比例分別為56.6%、86.0%和88.5%，逐年增長。而同期，智能影像解決方案收入占比則由43.3%下滑至11.5%。

　　報告期，黑芝麻智能的研發(fā)開支分別是5.95億元、7.64億元和13.63億元，占當年營收的比重分別高達984%、461.8%及436.2%。截至2023年末，黑芝麻智能擁有950名研發(fā)人員，占公司總員工數(shù)的86.7%。

　　同期，經(jīng)調(diào)整虧損凈額分別為6.14億元、7.00億元、12.54億元，累計虧損仍達到25.68億元，占收入的比重分別為1014.1%、423.3%、401.5%。

　　黑芝麻智能在招股書中解釋，其需要在研發(fā)方面投入大量資源以取得技術(shù)進步，使該公司的產(chǎn)品和解決方案在市場上具有創(chuàng)新性和競爭力。同時，其業(yè)務(wù)營運、研發(fā)、擴張計劃還將產(chǎn)生大量研發(fā)開支及資本開支，可能導(dǎo)致其長期處于虧損狀態(tài)。

　　報告期，黑芝麻智能的毛利率分別為36.1%、29.4%、24.7%，其間累計下降11.4個百分點。作為對比，同期競爭對手地平線%，基本保持穩(wěn)定，且遠高于黑芝麻智能。

　　黑芝麻智能在招股書中稱，基于SoC解決方案業(yè)務(wù)的毛利率下降，主要因量產(chǎn)后產(chǎn)品價格變動，以及以優(yōu)惠價格向吉利汽車（提供SoC，因此計提了存貨撥備；此外，其還為擴大客戶群體降低了售價。而智能影像解決方案業(yè)務(wù)的毛利率下降則主要是由于嵌入其專有算法的硬件產(chǎn)品的收入占比提升，而這類產(chǎn)品涉及更多硬件組件，毛利率通常較低。

　　此外，招股書顯示，報告期，第一大客戶貢獻收入分別占黑芝麻智能總營收的40.7%、43.5%和15.2%，前五大客戶貢獻收入分別占其總營收的77.7%、75.4%和47.7%。

　　對于此次IPO募集資金用途，黑芝麻智能在招股書中明確，約80%將用于未來五年的研發(fā)，約10%用于提高商業(yè)化能力，另外約10%用于營運資金及一般公司用途，尤其是采購SoC量產(chǎn)的存貨。

　　據(jù)招股書，公司在2023年取得了巨大業(yè)務(wù)進展：2023年4月，公司發(fā)布了武當系列跨域SoC，是業(yè)界首款整合自動駕駛、智能座艙、車身控制等運算領(lǐng)域的SoC。同年，搭載華山A1000 SoC的吉利領(lǐng)克08量產(chǎn)上市；公司與一汽集團、東風(fēng)集團、江淮汽車等30余家汽車OEM及一級供應(yīng)商建立了合作伙伴關(guān)系，已獲得11家OEM和一級供應(yīng)商的意向訂單，為16款車型批量生產(chǎn)SoC產(chǎn)品。

　　此外，據(jù)黑芝麻智能CMO楊宇欣對外透露，華山系列全新A2000將于今年正式問世，該芯片主要瞄準L3及以上級別的自動駕駛場景使用，算力能夠達到250+TOPS，且已獲得多家汽車OEM的正面反饋。

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　　展望行業(yè)發(fā)展，黑芝麻智能認為，隨著技術(shù)成本不斷降低及消費者的接受度越來越高，自動駕駛車得到廣泛應(yīng)用。預(yù)計自動駕駛乘用車全球銷量到2028年將達6880萬輛，滲透率為87.9%。在中國，車企和消費者均對自動駕駛乘用車的興趣日益濃厚，銷量預(yù)計到2028年將達2720萬輛，滲透率為93.5%。

　　或許隨著商業(yè)化能力的提升，黑芝麻智能面臨的問題都能得到緩解。但不可否認的是，當下黑芝麻智能在研發(fā)端不斷發(fā)力的同時，也需要特別關(guān)注市場競爭環(huán)境的變化。

　　在單記章創(chuàng)業(yè)早期的規(guī)劃里，公司從初創(chuàng)期就必須有穩(wěn)定的現(xiàn)金流，到第四年、第五年必須賺錢，這是他給自己定下的“死規(guī)矩”。

　　如今未達到當初的設(shè)想，也正是由于這條賽道的特殊性。“做車的芯片很難，但未來可以預(yù)期的回報卻很大，只要提早入場，堅持做下去，后來的新玩家就很難超車”，他這樣說。

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