金融界2024年10月29日消息，國家知識產權局信息顯示，重慶長安科技有限責任公司申請一項名為“多傳感器融合檢測方法及裝置、車輛和存儲介質”的專利，公開號CN 118823529 A，申請日期為2024年6月。

　　專利摘要顯示，本申請涉及一種多傳感器融合檢測方法及裝置、車輛和存儲介質，該方法包括：獲取第一數據和第二數據；基于多傳感深度網絡模型中的卷積網絡從第一數據中提取第一圖像特征，以及從第二數據中提取第一點云特征；利用帶有位置編碼的第目標查詢向量和多傳感深度網絡模型中稀疏查詢檢測網絡融合第一圖像特征和第一點云特征，以對第一目標查詢向量進行更新得到第二目標查詢向量；基于第二目標查詢向量和與目標對象關聯的檢測任務頭，確定目標對象的屬性信息。在本申請實施例中通過多傳感深度網絡模型實現了圖像特征與點云特征的融合，進一步結合帶有位置編碼的目標查詢向量和任務頭可以實現目標對象的檢測，不僅提升了檢測精度而且還提升了檢測效率。

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