分論壇全數會2024（第五屆）中國協作機器人創新發展大會成功舉辦！
本次大會邀請了業界權威專家學者、領軍企業及其上下游產業鏈服務商等。與會嘉賓通過主題演講、圓桌討論、展覽等形式，就人形機器人技術熱點、創新方向、應用實踐共同探討人形機器人的生態建設情況，旨在解鎖人形機器人更多場景，交流行業動態，預測最新趨勢。
上午，全數會2024中國人形機器人技術創新發展大會、《2024AI大模型推動新一代人形機器人產業發展藍皮書》發布會成功舉行。眾多行業專家、學者及企業代表齊聚一堂，共同探討人形機器人技術的最新進展及其對未來產業的影響。
下午同樣精彩紛呈，萬眾矚目的全數會2024（第五屆）中國協作機器人創新發展大會如期而至。
哈爾濱工業大學機電工程與自動化學院副教授、博士生導師閆磊分享了在實驗室研發的新型協作機械臂系統，包括繩驅超冗余柔性機械臂和繩驅協作機械臂系統等。
它們在狹窄和復雜環境中，展現出卓越的靈活性和安全性。通過高動態靈巧操作技術和多機器人協作，機械臂可以在倉儲物流自動化、類人運動及操作、空間軌道垃圾清理場景中應用。同時，操作對象的不確定性、接觸發生時碰撞沖擊、機器人系統及環境約束等困難與挑戰，也有效地被克服，進一步闡釋了如何更好地實現從科研到產業應用的結合。
2024年，鐵木牛成為獨立的機器人事業板塊運營，隸屬立得空間，專注于提供工業及園區L4級別的無人物流解決方案產品。
北京鐵木牛智能機器科技有限公司華南大區副總經理蔡凱輝介紹了鐵木牛一系列產品，如具備室內外無縫切換且可提供2T到40T的無人牽引車以及200kg/800kg/2T/20T室內外平板車。
除硬件外，憑借世界領先多傳感器融合技術及天空地一體化的測繪技術，鐵木牛自主研發的“無人車的大腦”PNS定位導航系統，幫助機器人安裝“眼睛”和“耳朵”能夠像人類那樣在預定區域自由行進，可適配于幾乎市場上任意機器人，讓機器人和人一樣自主移動，更安全、更高效、更穩定。
行業內存在諸多挑戰，如多品規，小批量，迭代快，工藝復雜多變；個性化定制，要求生產線柔性化；自動化轉升級門檻高、成本高等。
對此，深圳市越疆科技股份有限公司行業經理蘇鵬指出，越疆不斷推出協作機器人創新產品，打開更多應用空間，其中不乏手、足、眼融合的移動復合機器人；柔性裝配的協作六軸機器人RF 連接器組裝；低成本數據采集和訓練平臺X-trainer AI。
目前，越疆擁有 CR、CRA、MG400、M1 Pro、Nova、E6 七大系列二十余款協作機器人，全球累計出貨量達 72,000 臺，廣銷 100+ 個國家和地區，覆蓋 3C、汽車、半導體、化工、醫療、金屬加工、食品飲料、新零售等 15+ 行業。
在下午的圓桌討論環節，哈爾濱工業大學機電工程與自動化學院副教授閆磊、蘇州阿普奇物聯網科技有限公司副總經理須海江、深圳市越疆科技股份有限公司行業經理蘇鵬以“新技術、新產品、新業態”為主題，圍繞機器人發展、技術的創新以及新業態分享了很多見解。
閆磊：主要做偏向于機械臂的本體設計從機械臂的設計到整個算法開發，我們都有自主的技術。
蘇鵬：越疆在新技術方面一直致力于創新，在協作機器人領域處于遙遙領先地位。我們不僅關注一個領域，還要關注落地應用實例。在螺絲鎖附、螺絲工藝包等方面，會不斷進行技術沉淀。
須海江：阿普奇主要從事工業計算機，重點是研究人形機器人的大腦和小腦控制器技術，并投入大量精力。
須海江：養老、醫療、高端住宅、餐飲、工業制造這些比較熱議的場景會優先落地。
蘇鵬：耕耘協作機器人時，安全放在首位。在技術實現突破的同時，要在安全的狀態下為客戶帶來更大的利益。
閆磊：在實驗室階段，通常較少考慮成本，而更注重整個系統性能和技術可實現的任務種類。
蘇鵬：首先要快部署；其次是切換，針對多品種小批量的痛點，協作機器人要快速轉型，以此適配；最后是易調試，傳統機器人存在不夠人性化的問題，如何讓客戶在短時內上手操作，或快速切換，快速適應變化，是一直致力做的事情。
須海江：”掀桌子“的價格是產業鏈上企業共同努力促成的。從新的摩爾定角度看，作為產業鏈中的元器件廠商，我們也會隨著芯片技術的迭代，產業規模的提升，共同降低成本。以時間和規模來看，肯定會看到人形機器人降本。在當前階段，會做到自己最合理的成本和最高的性能，做好本分。
