證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示天瑪智控（688570）新獲得一項發明專利授權，專利名為“一種多傳感器融合的煤礦井下空間定位及建圖方法與裝置”，專利申請號為CN1.2，授權日為2024年9月17日。
專利摘要：本申請公開了一種多傳感器信息融合的煤礦井下空間定位及建圖方法，該方法包括：獲取傳感器依次采集的第1至第N幀視覺圖像以及視覺圖像對應的點云數據；根據視覺圖像，獲取視覺位姿信息；獲取慣性測量單元IMU的IMU數據，以根據IMU數據獲取IMU位姿信息；根據視覺位姿信息和IMU位姿信息，獲取目標融合位姿信息；根據點云數據，對目標融合位姿信息進行修正，以得到最終目標位姿信息；根據最終目標位姿信息，生成全局空間語義地圖。由此，本申請基于對多種傳感器信息進行融合處理，實現了具有場景豐富語義信息的全局空間地圖的生成，實現了煤礦井下場景的實時數字化定位與三維空間構建，提升了井下空間定位與三維構建的精度。
必一運動
今年以來天瑪智控新獲得專利授權123個，較去年同期減少了11.51%。結合公司2024年中報財務數據，今年上半年公司在研發方面投入了6877.78萬元，同比減1.64%。
證券之星估值分析提示天瑪智控盈利能力優秀，未來營收成長性一般。綜合基本面各維度看，股價合理。更多
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