進(jìn)入2024年，自動(dòng)駕駛行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，而大模型技術(shù)的崛起無(wú)疑又為這場(chǎng)競(jìng)賽注入了一劑強(qiáng)心劑。隨著人工智能技術(shù)從深度學(xué)習(xí)到多模態(tài)大模型的快速發(fā)展、行業(yè)利好政策春風(fēng)勁吹，以及商業(yè)化落地路徑漸晰等三重共振，自動(dòng)駕駛再次站在了技術(shù)進(jìn)化和投資圈的第一線，有望迎來(lái)屬于自己的“質(zhì)變”時(shí)刻。

　　首先，在技術(shù)層面，時(shí)空融合、大模型等新技術(shù)正在被引入自動(dòng)駕駛，特別是“BEV+Transformer（鳥瞰視圖+基于自注意力機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)）”技術(shù)和端到端模型的日趨成熟，正以其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和自我學(xué)習(xí)能力，將車輛的感知、決策和執(zhí)行能力提升到前所未有的高度。

　　其中，“BEV+Transformer”將二維圖像和傳感器信息綜合轉(zhuǎn)化為三維向量空間，支持多傳感器信息融合，在車端實(shí)現(xiàn)高精度局部地圖的實(shí)時(shí)構(gòu)建。如此，極大地降低了自動(dòng)駕駛對(duì)高精度地圖的強(qiáng)依賴，使得城區(qū)領(lǐng)航成為可能。這是大模型技術(shù)在自動(dòng)駕駛行業(yè)的首次亮相，也是FSD（完全自動(dòng)駕駛）的關(guān)鍵所在。

　　端到端模型背后，是基于純視覺(jué)方案，將上千萬(wàn)個(gè)視頻片段包含的人類駕駛知識(shí)壓縮到了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中，形成一個(gè)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而無(wú)需從前的大量泛化代碼。借助端到端，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)便具備了時(shí)空理解能力，能讀懂文字信息，有了時(shí)間觀念，理解不同城市特點(diǎn)的交通元素，做出更擬人的決策。

　　其次，政策層面，隨著國(guó)內(nèi)首批有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）高速公路道路測(cè)試牌照正式發(fā)放，寶馬、奔馳、深藍(lán)、賽力斯等多家車企獲得測(cè)試牌照，并相繼在北京、上海、重慶和深圳開(kāi)啟測(cè)試。可以預(yù)見(jiàn)，L3級(jí)的規(guī)模性啟動(dòng)，將使自動(dòng)駕駛車輛從小范圍測(cè)試驗(yàn)證轉(zhuǎn)入技術(shù)快速發(fā)展、生態(tài)加速構(gòu)建的新階段。自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代升級(jí)，將顯著助力汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和智慧城市建設(shè)，為實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)、城市管理與大眾生活數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)貢獻(xiàn)光熱。

　　最后，商業(yè)化層面，基于以上技術(shù)和政策的雙重加持，2024年將成為智能駕駛在消費(fèi)端從形成認(rèn)知到購(gòu)買轉(zhuǎn)化的重要時(shí)間窗口。自動(dòng)駕駛技術(shù)成為消費(fèi)者購(gòu)車的重要考量因素后，車企對(duì)高階智能駕駛的重視程度顯著提升。目前，國(guó)內(nèi)幾乎所有參與智能汽車競(jìng)爭(zhēng)的頭部玩家，都發(fā)布了各自的城區(qū)智能駕駛，甚至不少車企和自動(dòng)駕駛供應(yīng)商還建立了自己的算力中心。此外，智能化使得車載半導(dǎo)體、線控制動(dòng)、車載軟件等產(chǎn)業(yè)需求得以延伸，帶來(lái)了諸多投資機(jī)會(huì)。

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　　需要指出的是，在取得一系列實(shí)踐成果、產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度顯著提升的同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車現(xiàn)存的挑戰(zhàn)仍不容忽視。不管是人工智能領(lǐng)域近年取得的突破式進(jìn)展，還是對(duì)自動(dòng)駕駛做出的發(fā)展路徑預(yù)判，底層邏輯仍然是堅(jiān)守長(zhǎng)期主義。

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　　筆者認(rèn)為，自動(dòng)駕駛每向前一步都需要龐大的數(shù)據(jù)、場(chǎng)景、資金和政策支撐，這些都是自動(dòng)駕駛走向終極無(wú)人駕駛目標(biāo)過(guò)程中必經(jīng)的隘口。以上，既需要企業(yè)經(jīng)歷規(guī)模化落地的嚴(yán)苛考驗(yàn)，更需要法規(guī)體系的支持跟進(jìn)以及社會(huì)各界的“包容審慎”。令人鼓舞的是，越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)參與者已經(jīng)攜使命馬不停蹄，星夜兼程了。

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