本站訊（通訊員 吳潤華）2024年6月19日，在天津舉辦的2024世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽圓滿落幕。本屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽，設(shè)置信息安全攻防賽、智能網(wǎng)聯(lián)實車賽、量產(chǎn)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽以及智能座艙AI大模型賽等，吸引了全國109支院校及企業(yè)賽隊參賽。天津大學(xué)電氣自動化與信息工程學(xué)院天驥智能駕駛車隊，經(jīng)過頑強(qiáng)拼搏，在智能網(wǎng)聯(lián)實車賽中斬獲兩項金獎。

　　天驥智能駕駛車隊派出“天驥智能駕駛1隊”和“天驥智能駕駛2隊”兩支隊伍參加挑戰(zhàn)賽。兩支賽隊均順利完成感知數(shù)據(jù)共享、濃霧天氣、鬼探頭、修路借道等12項復(fù)雜交通場景任務(wù)。天驥智能駕駛團(tuán)隊的無人車均搭載了激光雷達(dá)、前視攝像頭、毫米波雷達(dá)和OBU物聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備，通過多傳感器融合實現(xiàn)實時動態(tài)場景識別和精確目標(biāo)檢測和跟蹤；基于混合A-star、人工勢場等智能決策規(guī)劃算法生成最優(yōu)決策指令和參考行駛軌跡；基于模型預(yù)測控制、自抗擾控制實現(xiàn)精準(zhǔn)的橫縱向控制。

　　天驥智能駕駛車隊依托天津大學(xué)電氣自動化與信息工程學(xué)院控制理論與應(yīng)用實驗室，在左志強(qiáng)教授的帶領(lǐng)下，連續(xù)六年參加世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽及中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車大賽，屢獲佳績。車隊成立于2018年，目前由6名教師和20余名研究生組成，專注于智能駕駛車輛的硬件平臺開發(fā)與軟件算法設(shè)計。

　　在團(tuán)隊師生的共同努力下，車隊自主研發(fā)了“天驥1號”智能駕駛車輛，實現(xiàn)了車輛線控系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)和智能傳感系統(tǒng)等多個模塊的開發(fā)。在此基礎(chǔ)上，車隊推出了“天驥2號”智能車，成功實現(xiàn)了車輛感知、決策、規(guī)劃與控制算法的一體化功能驗證。

　　在2020年的“世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽-仿真賽”中，車隊全面優(yōu)化升級了智能駕駛感知、決策與控制算法，一舉獲得3項一等獎、1項二等獎和1項三等獎的佳績。在2022年第二屆中國(沈陽)智能網(wǎng)聯(lián)汽車大賽中，車隊斬獲金獎，并獲得二十萬元的獎金。

　　基于前兩代無人車的成功經(jīng)驗，車隊研發(fā)了“天驥3號”智能車，在傳感器選型安裝、多傳感器融合算法以及車輛決策規(guī)劃算法等方面進(jìn)行了進(jìn)一步的突破。并在2023年世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽中派出“天驥2號”與“天驥3號”參賽，首次奪得雙金。

　　經(jīng)過多年的理論探索和實踐，天驥智能駕駛車隊始終秉承“實事求是”的理念，響應(yīng)“技術(shù)落地”的時代呼喚，積極推動虛擬仿真平臺的建設(shè)，深化高精度定位技術(shù)研究，優(yōu)化多傳感器融合算法，并加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策控制技術(shù)。天驥智能駕駛車隊將繼續(xù)致力于智能駕駛技術(shù)的前沿研究和創(chuàng)新，為推動智能駕駛技術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

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