金融界 2024 年 9 月 4 日消息，天眼查知識產權信息顯示，東風柳州汽車有限公司申請一項名為“目標檢測方法、裝置、設備、存儲介質及計算機程序產品“，公開號 CN4.0，申請日期為 2024 年 5 月。

　　專利摘要顯示，本申請公開了一種目標檢測方法、裝置、設備、存儲介質及計算機程序產品，涉及目標檢測技術領域，公開了目標檢測方法，包括：獲取攝像頭對目標檢測到的攝像頭數據、毫米波雷達對目標檢測到的毫米波數據以及激光雷達對目標檢測到的激光數據；對攝像頭數據與毫米波數據進行特征級融合，獲得初步融合數據；基于預設多源融合模型對激光數據與初步融合數據進行目標級融合，獲得融合結果，預設多源融合模型為包括維度統一模塊的神經網絡模型，維度統一模塊用于將不同特征向量的維度進行統一化處理；基于融合結果確定目標的運動屬性。使各傳感器可以根據工作環境充分發揮各傳感器的作用對目標進行檢測，提高多傳感器融合算法的使用范圍。

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