松果財經獲悉，近日，蘑菇車聯與清華大學猛獅團隊組成研究組，構建了融合感知框架InterFusion，能夠更好地結合4D毫米波雷達和激光雷達優勢，更準確地感知周圍環境。測試結果顯示，InterFusion的表現要明顯優于多個主流感知算法。此項研究成果被IROS 2022收錄為大會論文。

　　據了解，IROS、ICRA和ROBIO一并被業界公認為人工智能領域最具影響力的國際學術會議，蘑菇車聯今年的研究成果已被其中兩個會議收錄。今年IROS共收到3579投稿，其中的1716篇被接收，接收率為47.9%。此前，蘑菇車聯與清華聯手打造的路側數據集被ICRA 2022收錄。

　　蘑菇車聯、清華的研究團隊提出一種低成本的融合感知框架InterFusion，能夠更好地發揮激光雷達、4D毫米波雷達各自優勢。在Astyx HiRes 2019數據集的實驗評估中，InterFusion融合感知框架在3D mAP中表現優于基線% ，在BEV mAP中表現優于基線%。

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　　作為“車路云一體化”方案的先行者和踐行者，蘑菇車聯積極探索自動駕駛前沿技術，公司與清華大學的多項研究成果有效提高蘑菇車聯“車路云一體化”系統的安全性、可靠性，為大規模應用提供有力支撐。

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