作為一家由無人機(jī)公司孵化的車載業(yè)務(wù)，大疆車載用不到8年時(shí)間，成了智能駕駛賽道的一匹黑馬。

　　與科技大廠、智駕供應(yīng)商和主機(jī)廠相比，大疆進(jìn)軍智能駕駛領(lǐng)域，擁有得天獨(dú)厚的技術(shù)優(yōu)勢，其智能駕駛業(yè)務(wù)的核心技術(shù)來自無人機(jī)技術(shù)，大疆為飛行器提供空間識別和標(biāo)定的開發(fā)了雙目避障系統(tǒng)，這些在感知、定位、決策、規(guī)劃等方面的技術(shù)積累，幫助大疆順利遷移到智能駕駛領(lǐng)域，成為大疆車載的核心競爭力。

　　同時(shí)，通過降低硬件成本和算法優(yōu)化，大疆為車企提供平價(jià)的智能駕駛解決方案，并與上汽通用五菱、一汽大眾、比亞迪、奇瑞等多家車企達(dá)成合作，預(yù)計(jì)2024年將有超過20款搭載大疆車載系統(tǒng)的車型上市。

　　從行業(yè)影響力來看，大疆車載的崛起，推動了智能駕駛行業(yè)的成本競爭，促使其他公司也開始關(guān)注低成本、高性能的解決方案，為智能駕駛的普及打下了基礎(chǔ)。

　　大疆進(jìn)軍智能駕駛領(lǐng)域始于2015年，大疆在美國硅谷設(shè)立了一個(gè)擁有1000多平米辦公室的研發(fā)中心，聘請?zhí)厮估白詣玉{駛系統(tǒng)工程總監(jiān)達(dá)倫·里卡爾多（Darren Liccardo）和蘋果前天線設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人羅布·施魯伯（Rob Schlub）加入。

　　基于里卡爾多過去在自動駕駛汽車的開發(fā)經(jīng)歷，隨后兩年時(shí)間里，大疆籌建自動駕駛汽車部門和研發(fā)團(tuán)隊(duì)的消息不斷傳出，但均被官方否認(rèn)。

　　2016年，大疆正式成立車載項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，最初規(guī)模不足10人，初期成員主要來自飛控和視覺部門，由沈劭劼領(lǐng)導(dǎo)，馬陸負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)大疆內(nèi)部資源支持，團(tuán)隊(duì)同時(shí)探索L2和L4兩條路線。

　　但在硅谷那邊，由于早期嘗試并未取得突破性進(jìn)展，里卡爾多在2017年年中離開大疆，幾個(gè)月后，施魯伯也離開了。

　　2019年，大疆與一汽大眾、上汽通用五菱確認(rèn)合作關(guān)系；對研發(fā)體系的整頓調(diào)整后，大疆車載成為大疆內(nèi)部獨(dú)立的事業(yè)部，L2與L4路線年CES大會，大疆內(nèi)部孵化的子公司Livox覽沃科技發(fā)布Horizon（地平線）兩款低價(jià)激光雷達(dá)產(chǎn)品，大疆自動駕駛業(yè)務(wù)初次進(jìn)入大眾視角。

　　2021年，大疆車載的L4團(tuán)隊(duì)被并入L2團(tuán)隊(duì)，公司集中資源發(fā)展L2級別自動駕駛；4月12日，大疆正式推出旗下智能駕駛業(yè)務(wù)品牌「大疆車載」，加入智能駕駛賽道。

　　2022年9月，首款大疆智駕的量產(chǎn)車型寶駿KiWi EV上市，大疆智駕系統(tǒng)正式「上車」落地。

　　2023年7月，大疆車載推出全新一代智能駕駛解決方案，名為「成行」，該平臺通過「強(qiáng)視覺在線實(shí)時(shí)感知、無高精地圖依賴、無激光雷達(dá)依賴」等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)包括城區(qū)記憶行車/ 城區(qū)領(lǐng)航駕駛在內(nèi)的L2+智能駕駛功能。

　　必一運(yùn)動

　　2023年，大疆車載部門從大疆拆分出來，成立「深圳市卓馭科技有限公司」，正式獨(dú)立運(yùn)營。

　　2023年，大疆車載部門正式從大疆拆分出來，成立「深圳市卓馭科技有限公司」，朱露擔(dān)任總經(jīng)理兼法人代表，馬陸擔(dān)任監(jiān)事，團(tuán)隊(duì)由沈劭劼領(lǐng)導(dǎo)，馬陸負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)大疆各部門支持車載團(tuán)隊(duì)。大疆仍是卓馭科技的股東，原大疆車載團(tuán)隊(duì)也獲得了相應(yīng)股份。

　　公開信息顯示，大疆車載團(tuán)隊(duì)從2020年底的500人，一年后翻了一倍至超1000人。其中，近70%為研發(fā)人員，90%工程師來自知名OEM和Tier 1廠商，碩博比例達(dá)到87%，智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域的專利已經(jīng)超過1500項(xiàng)。

　　：大疆車載負(fù)責(zé)人，香港科技大學(xué)電子和計(jì)算機(jī)工程系副教授，研究方向包括機(jī)器人、無人飛行器領(lǐng)域的多傳感器信息融合、計(jì)算機(jī)視覺、狀態(tài)估計(jì)、自主導(dǎo)航等。

　　：2014年博士畢業(yè)于喬治·華盛頓大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)，博士研究方向是SLAM（Simultaneous Localization and Mapping 同步定位與地圖構(gòu)建）；2016年加入大疆，目前在大疆車載部門主要做團(tuán)隊(duì)管理工作，負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)交付、人事任命等。

　　：大疆車載規(guī)控組負(fù)責(zé)人，本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，博士畢業(yè)于賓夕法尼亞大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，曾參與Waymo的無人車規(guī)劃，2020年初加入大疆車載團(tuán)隊(duì)。

　　：感知組負(fù)責(zé)人，2017年6月從清華大學(xué)獲得工學(xué)博士學(xué)位，畢業(yè)后加入大疆擔(dān)任算法研究員，向馬陸匯報(bào)。

　　: 以華為、小鵬汽車為代表，強(qiáng)調(diào)通過高算力芯片、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精地圖等多種傳感器融合，實(shí)現(xiàn)更高級別的自動駕駛功能，安全性更高，但成本也相對較高。

　　: 以特斯拉、大疆車載為代表，主張通過算法優(yōu)化，減少對高成本硬件的依賴，以低成本方案實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛功能，主打性價(jià)比。大疆車載的技術(shù)路線屬于后者，其核心策略是通過優(yōu)化算法，降低對激光雷達(dá)和高精地圖的依賴，以較低的硬件成本實(shí)現(xiàn)L2+級別的城市領(lǐng)航輔助駕駛功能，并逐步將L3級自動駕駛功能下放到更低價(jià)位的車型上。

　　商業(yè)策略上，大疆車載選擇打「極致性價(jià)比」的牌，通過開發(fā)低成本、高性能的智能駕駛解決方案打入市場，使售價(jià)15萬元以下的車型也能使用。

　　曾有媒體人士表示，「大疆車載的智駕方案支持行泊一體，成本區(qū)間定在了5000元到15000元，與市面上動輒數(shù)萬元起步的激光雷達(dá)方案相比，大疆的成本優(yōu)勢遙遙領(lǐng)先。」

　　：大疆車載的解決方案將智能駕駛域控制器的算力需求降低至20TOPS，甚至可以只用7-9顆攝像頭搭配32TOPS算力的自動駕駛芯片實(shí)現(xiàn)區(qū)域記憶行車功能，大幅降低了硬件成本，讓15萬元以下的車型也能負(fù)擔(dān)得起高階智能駕駛功能。

　　：高精地圖的測繪需要耗費(fèi)大量人力物力，且需要不斷更新，成本高昂。「成行」不依賴高精地圖，現(xiàn)在也有越來越多車企開始宣傳無圖智駕方案，以擺脫對高精地圖的依賴。

　　：大疆車載的方案可以減少甚至完全不使用成本較高的激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，據(jù)德邦證券的信息顯示，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)單顆成本一般在250元至400元之間，而激光雷達(dá)的單顆成本則高達(dá)6000元至7000元。此外，大疆車載與車企保持

　　，大疆車載負(fù)責(zé)人沈邵劼曾表示：「我們更多秉承的是如何讓車企以盡量低的代價(jià)，來獲得想要的智能駕駛產(chǎn)品。這里的代價(jià)既包括BOM成本，也包括開發(fā)成本。具體展開，我們既有全棧式交付，即傳感器+域控+軟件，也有雙目+域控、再集成額外其他傳感器的半全棧交付，也會有我們把軟件寫在其他家的域控上面，再進(jìn)行功能落地的合作模式，甚至還有一些更深入的合作模式。」

　　通過以上策略，大疆車載將高階智能駕駛方案的成本壓縮到一個(gè)非常低的水平，使其產(chǎn)品在價(jià)格上極具競爭力，吸引了眾多車企的合作意向。

　　大疆車載的系統(tǒng)產(chǎn)品主要基于「成行平臺」，主要面向8-20萬元級別的車型市場——該市場占據(jù)了國內(nèi)車市7成份額。

　　該平臺最大特點(diǎn)是低成本、高性能和靈活性，旨在將高階智能駕駛功能普及到更多車型上。

　　使用7顆攝像頭和算力為32TOPS的德州儀器芯片，可以實(shí)現(xiàn)高速NOA和城市記憶領(lǐng)航功能。該方案硬件成本僅需5000元，已在寶駿云朵、奇瑞iCar03和悅也Plus等車型上量產(chǎn)。

　　使用7顆攝像頭和算力為100TOPS的高通驍龍8650芯片，可以實(shí)現(xiàn)無高精地圖、無激光雷達(dá)的城市領(lǐng)航功能。該方案硬件成本僅需7000元，預(yù)計(jì)2024年第三季度量產(chǎn)。

　　使用10顆攝像頭、高通驍龍8650芯片和「激目」系統(tǒng)（慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成），可以實(shí)現(xiàn)全場景高階輔助駕駛，硬件成本約8000元。該方案預(yù)計(jì)2025年底開始上車。

　　早期，大疆車載主要依靠雙目視覺技術(shù)，通過兩個(gè)攝像頭模擬人眼，可以感知物體的距離和深度信息，實(shí)現(xiàn)避障等功能。

　　隨著技術(shù)的發(fā)展和市場需求的變化，大疆車載開始引入更多傳感器，如毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，以提升系統(tǒng)在不同場景下的可靠性和安全性。

　　目前大疆車載推廣的「成行平臺」的升級版和高配版，目標(biāo)是將城市NOA功能普及到15萬元級別以上車型，同時(shí)，大疆車載也在探索激光雷達(dá)技術(shù)。

　　今年3月，大疆車載發(fā)布了「慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成」技術(shù)，簡稱「激目」，該系統(tǒng)將于2025年開始上車，與L3異構(gòu)域控制器組合配置，有望在2026年左右，將L3級自動駕駛能力下放到25萬元左右級別的車型。

　　2023年8月，有消息稱大疆車載團(tuán)隊(duì)在接受外部融資。據(jù)某投資人透露，大疆車載團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，經(jīng)過兩輪融資后其估值可達(dá)15億美元。

　　2024年1月，據(jù)36kr報(bào)道，大疆車載收到了比亞迪與一汽的明確投資意向，目前各方正在融資流程，未來將聯(lián)合研發(fā)自動駕駛解決方案。

　　總的來看，大疆車載憑借其在無人機(jī)領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢，以及「極致性價(jià)比」的市場策略，成功切入智能駕駛領(lǐng)域，并在短時(shí)間內(nèi)取得了顯著的商業(yè)成果。

　　其低成本、高性能的智能駕駛解決方案不僅填補(bǔ)了中低端車型市場的空白，也推動整個(gè)行業(yè)向更加普及化和平民化的方向發(fā)展。

　　在技術(shù)層面，純視覺方案的安全性和可靠性仍需進(jìn)一步驗(yàn)證和提升。在市場層面，隨著越來越多競爭對手進(jìn)入這一領(lǐng)域，大疆車載需要不斷創(chuàng)新和優(yōu)化其產(chǎn)品，以保持競爭優(yōu)勢。此外，如何平衡快速發(fā)展與質(zhì)量控制，如何在與車企合作的同時(shí)保持自身的技術(shù)獨(dú)立性，都是大疆車載需要慎重考慮的問題。