必一運動科技：視源電子申請路徑規劃方法及移動機器人專利實現迪克斯特拉算法在窄通道環境中的路徑規劃

行業新聞 2024-11-15　瀏覽量：　

　　金融界 2024 年 11 月 14 日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州視源電子科技股份有限公司申請一項名為“一種路徑規劃方法及移動機器人”的專利，公開號 CN 118936493 A，申請日期為 2023 年 5 月。

　　專利摘要顯示，本發明實施例涉及移動機器人技術領域，公開了一種路徑規劃方法及移動機器人，該方法首先獲取移動機器人移動的起點和終點，然后基于所述起點和所述終點，設置節點擴展閾值，并初始化迪克斯特拉算法中的數組，接著基于所述節點擴展閾值和初始化后的數組，通過迪克斯特拉算法進行節點擴展，以得到擴展后的勢場，最后基于所述擴展后的勢場規劃路徑，本發明實施例提供的路徑規劃方法在節點擴展過程中將節點擴展為包含位于窄通道的節點，從而實現迪克斯特拉算法在窄通道環境中的路徑規劃，且保證移動機器人在窄通道中無碰撞通過。