8月21日，2024世界機器人大會在北京開幕。在展會現場，27款人形機器人整機亮相，創下歷屆之最。中國商報記者實地探訪發現，人形機器人各顯身手，充分展示多項技能。

　　在2024世界機器人大會上，各種人形機器人整機亮相，成為展會絕對的焦點。星動紀元人形機器人、樂聚人形機器人和優寶特人形機器人在“逛展會”的時候偶遇，還順勢來了一場“街頭會晤”，互相打招呼。

　　據了解，星動紀元推出的新款人形機器人星動1號，能夠實現與人手相近的精細化操作，適用于各種泛化性場景作業，并完成打招呼、握手、打太極、上樓梯、搬運、送餐等動作。

　　中國商報記者在星動紀元的展位看到，星動紀元人形機器人正在展示為人們按摩肩膀、傳遞物品等技能。

　　“VR設備自帶一套?動作捕捉方案，可以捕捉人手的動作，并把人的信息映射到人形機器人上，這也是（操控和訓練機器人）最有效、便捷的方式。在操作的過程中，我們可以看到人形機器人的圖像，可以像開高達一樣去操作機器人。”展會現場工作人員告訴記者，“使用VR設備并不是單純為了遙控機器人，也是為了在此過程中采集數據。有了這些數據，就可以讓機器人進行一些自主作業。”

　　在特斯拉展位，北京具身智能機器人創新中心研發的“天工”人形機器人跨越多個展位，來與特斯拉的Optimus人形機器人拍照合影。

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　　據介紹，“天工”是北京具身智能機器人創新中心發布的全國首個通用機器人母平臺，實現了全球首例純電驅全尺寸具身智能機器人的擬人奔跑。目前，“天工”已經實現全鏈路具身智能能力閉環，涵蓋從感知指令到執行任務的全流程，能完成語音交互、無序抓取等復雜動作。

　　特斯拉Optimus人形機器人在直立行走的基礎上，實現了行走速度30%的提升。Optimus的10個手指“進化”出了感知和觸覺，并可借助視覺神經網絡和FSD芯片，模仿人類的操作進行電池的分揀訓練。據了解，明年將會有超過1000個Optimus在工廠完成生產任務。

　　在展會上，人形機器人各顯身手，展示其在運動、作業、交流、決策等多方面的技能。

　　加速進化T1人形機器人在展位上踢起了球，并與人類來了一場俯臥撐比賽。據悉，加速進化T1是一款面向開發者的人形機器人產品，開發者可使用高性能異構算力平臺，進行硬件在環仿真，并完成機器人在多種場景的落地。加速進化T1還支持全向行走、行走抗擾、跌倒爬起、踢球等多項能力。

　　優必選人形機器人則在展會現場繼續“打工”。優必選全新推出的工業版人形機器人Walker S，自主運動及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實現精準安全同步的作業。基于優必選自主研發的人形機器人全棧式技術，Walker S系列能夠完成多種任務，并可以與工人、AGV、無人物流車以及智能制造管理系統協同，提升工業制造的智能化、柔性化水平。

　　星塵智能機器人則主打“陶冶情操”。展會現場，星塵智能機器人正在寫毛筆字，背后的墻上掛滿了它的書法作品。

　　今年4月，星塵智能自研出“最接近人類操作性能”的AI機器人S1，通過模仿學習，S1機器人能以媲美成年人的操作速度和靈活度，執行多項對人有用的復雜任務。目前，S1機器人已接入大模型測試，并預計在今年內完成商業化。

　　在EX機器人展位，一名小女孩正與“蘇軾”仿生人形機器人對話。“蘇軾”仿生人形機器人可以對“你的兄弟是誰”“你喜歡吃什么”“你喜歡去哪里玩”等問題對答如流。

　　“可以與‘蘇軾’對話，其背后有AI大模型的支撐。我們的主攻方向是讓機器人更像人類，在皮膚、手腕、掌紋等細節方面更貼近人類。”現場工作人員告訴記者，“仿生人形機器人目前主要的落地場景是科技館等文旅項目的前臺講解。目前，量產的機器人為75萬元一個，這一價格在將來可能會下降。”

　　大象機器人帶著最新的仿真陪伴機器寵物產品——米塔熊貓亮相展會。米塔熊貓的頭部、背部、左右側臉頰、四肢分別擁有一個觸摸傳感器，可以根據用戶的觸摸做出不同反應。米塔熊貓可以生動地表達出多種情緒，提供給用戶更豐富的體驗。

　　“米塔熊貓在今年7月上市。熊貓是我們國家的國寶，我們希望能將這款熊貓陪伴機器寵物打造為旗艦產品。”現場工作人員告訴記者，該公司之前上市的仿真陪伴機器寵物貓和寵物狗的銷量都很好。“我們在海外有很多消費者。由于日韓、歐美等國家的老齡化程度比較深，所以這些產品的銷量很好。我們也開通了跨境電商渠道，使海外消費者可以直接購買。”

　　展會現場隨處可見的COFE+機器人現磨咖啡亭，也已出口20多個國家。“這款機器人現磨咖啡亭在全國已經銷售400至500臺，國內售價大約為35萬元一臺。機器人咖啡亭做咖啡的毛利率大概為40%，如果每天做200杯咖啡的話，一年就可以回本。”現場工作人員說。

　　據了解，COFE+機器人現磨咖啡亭不僅能現磨咖啡，還能制作西式奶茶、日式抹茶、巧克力等飲品，平均50秒左右就能制作1杯。一名員工可以管理5至10臺機器人咖啡亭，這使得其日常運營成本顯著下降90%。

　　據悉，在2024世界機器人大會上，有169家企業展出600余件創新產品，其中首發新品60余款。首屆世界機器人大會于2015年舉行，10年來，世界機器人大會累計召開近200場論壇，邀請2246位專家作報告，吸引近140萬人次參會、1249家企業參展，推動機器人領域科技創新與產業創新。

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