2024年8月21日，北京亦莊迎來了備受矚目的2024年世界機器人大會。今年展會最大的亮點無疑是人形機器人領域的創新井噴，共有27家人形機器人整機企業以及30多家產業鏈上下游企業參展，令現場觀眾和業內人士驚嘆不已。“人形機器人的數量真的是多得驚人，”一位多次參加展會的資深從業者感慨道。

　　在全球大模型技術的推動下，人形機器人在硬件和本體的成熟度方面取得了巨大進步。盡管這些技術的商業化落地仍在探索階段，但其未來前景卻異常光明。一位智元機器人的投資人表示：“人形機器人是未來10到20年的經濟增長引擎。”

　　然而，具身智能的世界并不僅限于人形機器人。在服務機器人和機械臂領域，技術已經足夠成熟，并且成功實現了大規模商業化應用。國內頭部服務機器人廠商擎朗科技的機器人日活量已達5萬臺，這一成績讓擎朗科技在國內市場穩步前行，并在探索海外市場的第二曲線。然而，技術成熟也帶來了激烈的價格戰，行業內的公司紛紛在價格和技術路線之間尋找平衡點。

　　具身智能技術的多元化——理想主義與現實主義的碰撞 人形機器人作為具身智能技術的代表，其技術路線充滿前沿特色。例如，星塵智能通過引入力的維度，讓機器人從感受反饋中學習，取得了顯著成果。而智元機器人則采用數據驅動路線，通過大規模數據采集和仿真數據實現訓練。然而，不同廠商之間的技術路線和商業化路徑并不盡相同，業界存在多種非共識。

　　銀河通用CEO王鶴對于具身智能技術持有不同觀點，他認為合成仿真數據可以更低成本實現大規模數據訓練，而不一定非要像特斯拉那樣依靠真實數據采集。正如王鶴所言：“沒有共識是很好的事情。如果大家都形成共識，那么最后拼的就是成本、資源、人脈，而這些都不是創業者的強項，對創業是不利的。”

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　　數據是具身智能的核心競爭力之一。在具身智能領域，目前的數據量遠不及其他AI領域。據統計，文本數據量有15T，圖片是6B，視頻有2.6B，但具身智能數據僅有2.4M。盡管真實數據訓練效果最佳，但成本高昂，仿真數據的成本較低但效果一般。因此，各家企業在如何利用這些數據上各有策略。

　　展會中的科技與趣味 本次展會不僅展示了硬核的技術，更吸引了大量兒童和家長的參與。展會上，云深處的Dr.01人形機器人和X30機器狗吸引了眾多小朋友圍觀，展示了在路面打滑和外部推力干擾下依然能夠穩定行走的能力。而商湯科技旗下的元蘿卜AI下棋機器人則以其高智商和親民的價格吸引了眾多棋迷。

　　醫療機器人也是展會的一大亮點。長木谷公司展示了獲得FDA認證的人工智能骨科手術機器人。該機器人不僅擁有毫米級的手術控制精度，還能有效降低手術操作門檻，提升偏遠地區的骨科手術水平，給患者帶來更好的醫療體驗。

　　行業未來展望 具身智能的未來發展充滿諸多可能性。除了技術的持續突破，不同廠商對于商業化和市場應用的探索也在不斷深化。星塵智能等公司通過嚴格的科研支持，推動技術進步，并且積極探索B端和C端市場的應用場景。而智元機器人則通過大規模的數據采集和仿真數據開源計劃，為行業提供更多的創新支持。

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　　獵豹移動、面壁智能等企業也在探索將大模型與具身智能相結合，提升機器人在實際應用中的智能水平和反應速度。通過集成端側模型，這些公司希望能在低推理成本和高效響應之間找到平衡點，推動智能機器人的普及和應用。

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