金融界2024年12月13日消息，國家知識產權局信息顯示，沈陽新智恒新能源科技有限公司取得一項名為“一種光伏清潔機器人行走糾偏結構”的專利，授權公告號CN 222136894 U，申請日期為2024年4月。

　　專利摘要顯示，本實用新型公開了一種光伏清潔機器人行走糾偏結構，涉及清潔機器人技術領域，包括殼體，殼體上轉動連接有兩個第一動力軸，兩個第一動力軸上均安裝有動力輪，殼體內設置有用于驅動第一動力軸旋轉的第一驅動組件，殼體上固定連接有固定座，固定座上轉動連接有兩個第二動力軸，兩個第二動力軸上均固定連接有糾偏輪，殼體上轉動連接有傳動桿。本實用新型設計結構合理，它將兩個動力輪設置于兩個糾偏輪之間，并通過第二驅動組件帶動傳動桿在殼體上旋轉，還在傳動組件的作用下，使兩個糾偏輪在動力輪出現打滑現象后對機器人的移動進行補償，避免機器人因動力輪打滑后出現移動軌道偏移的情況，能夠對機器人進行快速糾正，糾正效率較高。

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