金融界2024年12月18日消息，國家知識產權局信息顯示，上海擎朗智能科技有限公司申請一項名為“地圖響應方法和自主移動機器人”的專利，公開號CN 119126790 A，申請日期為2024年8月。

　　專利摘要顯示，本申請公開了一種地圖響應方法和自主移動機器人，屬于機器人技術領域。所述方法包括：在觸摸屏中顯示地圖，地圖包括一個或多個元素，地圖與目標樹對應，目標樹中多個葉子節點與地圖中的多個區域一一對應，每個葉子節點包括對應區域內的元素的元素信息，目標樹中每個分支節點包括下屬節點對應的區域的坐標范圍。若檢測到作用于地圖的第一操作，確定第一操作在地圖坐標系中的第一坐標，確定第一坐標在目標樹中索引到的目標葉子節點，根據第一坐標和目標葉子節點中元素的元素信息，從目標葉子節點對應的區域內的元素中查詢目標元素，執行目標元素對應的響應邏輯。本申請可以大大減少所需查詢的元素數量，降低計算量，提高地圖響應速度。

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