全球工業機器人領域經過數百年的發展逐漸形成了日本、歐洲兩大主產區，其中，以

　　最為著名，并稱為工業機器人四大家族。它們不僅長期占據著全球超過50%的市場份額，在亞洲市場同樣也是舉足輕重，占據了中國40%左右的市場份額。

　　當下，人形機器人熱潮逐漸興起，成為機器人領域新的行業熱點，工業制造場景因其單一性和重復性特點，被視為是人形機器人應用最易實現落地的場景。

　　據國際投資銀行高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元，約合11037.3億元人民幣。

　　面對這一行業熱點，工業機器人四大家族卻無動于衷，既未見布局人形機器人舉動，也未在公開場合表示要入局的意向。

　　ABB是全球領先的電力和自動化技術集團，總部坐落于瑞士蘇黎世，成立于1988年，

　　。ABB做電力電氣業務起家，主營業務涵蓋電氣、工業自動化、運動控制、機器人及離散自動化四大板塊。

　　累計達242.60億美元，機器人及離散自動化業務收入為24.44億美元，同比下降12%，運營利潤為2.68億美元，同比下降了35%。對于業績表現的不佳財報中解釋是受汽車、電子等行業需求疲軟，行業競爭加劇及整體大環境影響。在挑戰中求變，ABB從三個方向入手開啟具身工業機器人的新篇章：

　　ABB在2024工博會期間發布了GoFa?協作機器人的Ultra Accuracy（超高精度功能選項），實現了0.03mm的路徑精度。同時還

　　，使機器人的運行速度提升25%，能耗降低20%。這一平臺集成了人工智能、傳感器、云計算和邊緣計算系統，通過集成這些技術，ABB的機器人能夠更好地理解和適應其工作環境，實現更智能的決策和更精確的動作控制，這是具身智能的核心要素之一。

　　是人工智能（AI）的一個分支，它強調智能行為是通過身體與環境的物理互動產生的，簡言之，就是智能體（智能系統，如機器人）通過其物理身體與環境互動，實現感知、認知和行動的能力。

　　據悉，目前ABB已將AI嵌入全線業務，不僅在上海浦東建成投產了世界級的機器人超級工廠，還在美國和瑞典擴建了已有的機器人工廠。

　　表示“在超級工廠中，不需要編程，機器人通過語言指令就可以準確生成動作，我們期待更多的AI賦能技術融入產業鏈”。

　　ABB的機器人業務正在拓展到新的行業和應用，如醫療保健、生命科學、零售和建筑行業。

　　曾在媒體公開表示“AI技術已經進入機器人行業，ABB一方面正在生產基地使用先進的AI技術進行生產制造，提高制造過程的效率、產品的質量；另一方面，工業機器人和AI技術的融合，催生出了協作機器人”。對于人形機器人，韓晨表示工業機器人不會完全轉向人形機器人的發展方向，相較于雙足，輪式機器人更適合工業場景。

　　，從焊接設備起家，1973年研發出首臺工業機器人，產品廣泛應用于汽車制造、航空航天、消費品等多個行業。

　　2022年11月美的完成了對庫卡歷時超七年的全資收購，庫卡成為美的機器人與自動化事業群的一部分，這一事件被視為美的深入布局機器人產業、推進“雙智”（智能家居、智能制造）戰略的重要一環，也是庫卡供應鏈國產化率提升的契機。

　　有消息人士稱，自庫卡從法蘭克福退市后，在國內處于研發和市場拓展的上升期。但據美的集團2024年半年度報告數據顯示，在集團營業收入構成中，機器人與自動化（核心為庫卡集團業務）報告期收入為139億元，同比下降 9%。

　　此前庫卡德國目光長期集中在汽車行業，業務的單一使其增長難有突破，后來與美的集團開展本土化合作，開發貼合中國市場的產品，除了汽車制造業外，也開始面向3C電子制造。

　　，旨在繼承庫卡德國的制造經驗，并借此開啟中國機器人市場的本土開發。庫卡中國CTO李宏偉表示，庫卡中國的產品和技術會聚焦在3C和一般工業領域，通過全面的本土化，面向全球打造高性價比的四軸和六軸的產品家族系列。

　　如今在美的引領下，庫卡正以全價值鏈本土化戰略，穩步開拓中國市場。2023年美的庫卡智能制造科技園二期投產，這是目前華南最大的機器人生產基地。

　　庫卡中國引入人工智能、大數據、3D視覺等新技術，在醫療機器人領域、智能物流等方向與合作伙伴共同探索、挖掘新應用場景，提升產品的數字化和智能化水平。庫卡在2023年末

　　：KMR iisy移動協作機器人、KMP 1500P和KMP 600-S diffDrive，還在2024世界機器人大會上展示了其下一代工業機器人AI控制器“KR C5 micro-2控制器” +數字孿生展示工站，及各種機器人預發布新品。“KR C5 micro-2控制器”和數字孿生展示工站集成了AI、視覺處理、數字孿生等技術，使得機器人能夠通過與環境的交互，實現更高級的自主決策和操作，

　　主營業務包括工業機器人、工廠自動化和機床的控制軟件，產品鏈完善，機器人產品廣泛應用于各種生產環節。

　　為3879.62億日元（187.59億人民幣），同比下降2.7%。機器人業務凈銷售額為1631.16億日元（78.87億人民幣），同比下降15.30%。財報表示機器人業績下滑系主要市場中國區電動汽車、電子行業及基礎設施相關行業需求下降所致。根據公開信息整理，發那科近年來業務重點主要集中在三個方面。

　　2023年11月8日，發那科集團與上海電氣集團合作的上海發那科智能工廠（三期）開業，總投資約15.8億元人民幣，引入大量先進智能制造技術，成為發那科集團在日本之外最大的機器人基地。

　　此外，其位于日本的機器人生產基地也在2024年實現了全面智能化生產，既提高了生產效率也降低了能耗和廢棄物的產生。智能化生產是發那科當前的重要業務方向，有助于鞏固其在全球市場的領先地位。

　　在2024年的中國數控機床展覽會（CCMT2024）上，發那科展示了最新的FANUC CNC——FANUC i0-F Plus STEP2，以及智能加工系統FX FANOVI。在2023年國際機器人展上，發那科展示了多款高性能協作機器人，并推出了新型機器人控制裝置R-50iA。

　　2024年9月份的上海工博會上，上海發那科也展示了3款重量級新品、20余套行業解決方案。

　　發那科在上海進行大規模投資，進一步加強了市場開拓和產品研發方面的協同。10月18日，上海電氣發布公告稱擬收購了上海發那科機器人有限公司50%的股權并表示雙方將在智能制造、高端裝備等領域進行深入合作，協同開發新一代智能機器人。

　　2024年發那科在美國密歇根州奧本山完成了其西校區的建設，這是發那科支持和推進北美工業自動化戰略投資計劃的一部分。自 2019 年以來，FANUC 已在北美投資超過 1.87 億美元，2023 年還在墨西哥和加拿大建立了新總部。

　　2024年發那科在巴塞羅那附近建立新的西班牙銷售中心，面積將比原來大四倍，加速拓展其在歐洲市場的業務版圖。

　　創立于1915年，是專業從事變頻器、伺服電機等機電一體化產品的研發、生產、銷售及服務的大型跨國企業。安川電機于1999年進入中國市場，先后在廣州、北京、成都等地開設了多家分公司和生產基地。

　　據財報數據顯示，安川電機業績增長呈現放緩趨勢，報告期內（2024年3月1日至8月31日）

　　達2615.73億日元（126.36億人民幣），同比下降9.5%，凈利潤180.26億日元（8.69億人民幣），同比下降27.1%。其中，機器人業務收入1120.82億日元（54.14億人民幣），同比下降0.2%，機器人業務營業利潤105.96億日元（5.12億人民幣），同比下降18.5%。財報透露業績下滑主要是由于中國汽車行業機器人等產品銷售疲軟和半導體及電子元件市場復蘇速度不及預期。安川電機因此下調了2025年2月期合并業績預期，包括銷售收入。

　　必一運動

　　中國是安川電機第二大收入市場，占比在20%以上，據悉，隨著中國市場的擴大，安川電機正在調整商業模式，銷售標準化產品轉向定制化，同時在上海、沈陽和常州工廠加強本地化開發，實現了生產、開發和銷售的一體化。

　　安川電機把技術創新放在首位，據悉正在積極融合AI與機器人產業，計劃在變頻器、伺服和工業機器人中嵌入AI功能。

　　此外，為順應智能化趨勢，安川電機推出“i3-Mechatronics”概念，通過連接現場數據改變設備動作，實現先進生產革新，并基于這一概念推出了“MOTOMAN NEXT”機器人和YRM控制器等新產品，邁向智能化制造。

　　自2023年起聚焦新能源、鋰電池等前沿領域，2024年轉向醫療、食品等穩定行業以分散風險。公司加快海外“地產地銷”本地化布局，重點在日本、中國、美國和歐洲生產，計劃2027年在日本福岡建設新工廠提高日本工廠零部件的內部化生產。在今年的安川電機媒體溝通會上，相關發言人表示仍然將工業機器人作為發展重點，關注的并非機器人的外觀是否類似人形，更多的是機器人如何更好模仿人類在工廠中的工作方式，

　　在工業機器人領域，四大家族正積極布局未來，他們的行動不僅反映了行業趨勢，也預示著技術革新的方向。

　　，推進人工智能技術與機器人技術的融合，加快工業機器人智能化、靈活化發展正在成為新趨勢。盡管并沒有直接標榜其產品為“具身工業機器人”，但他們的技術創新和產品開發都在朝著使機器人能夠更好地與人類協作、感知環境并做出決策的方向發展，這些都是具身智能的核心特征，可以說四大家族正在通過不同的方式和產品涉足具身智能領域。

　　在工業機器人廠商布局人形機器人這一問題上，業內人士曾向億歐指出，工業機器人廠商在機械設計、控制系統、自動化這些硬件技術方面有技術積累，同時他們在市場渠道、客戶關系這些方面優勢也比較明顯，但是對于算法這一塊劣勢也比較明顯。

　　一定意義上來說，人形機器人與工業機器人具有不同的產品屬性，人形機器人也并非具身智能唯一載體，對于“四大家族”來說，開發人形機器人意味著無論是硬件本體還是軟件技術，都需要從基礎開始構建，而開發具身工業機器人則可以更容易地將現有技術和經驗遷移過來，挑戰更小。

　　此外，具身工業機器人與人形機器人之間也有許多共通之處，其在具身工業機器人領域的實踐也能為進入人形機器領域做好準備。

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