2021年，特斯拉首次提出人形機(jī)器人概念，并于1年后推出首款人形機(jī)器人原型Optimus(擎天柱)。2023年12月，改進(jìn)后的Optimus第二代對(duì)外亮相，據(jù)悉其可以借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片提升傳感能力，實(shí)現(xiàn)靈活行走、下蹲起立、抓取物品等動(dòng)作。特斯拉CEO埃隆·馬斯克承諾，公司將在2025年開(kāi)始“限量生產(chǎn)”O(jiān)ptimus，屆時(shí)將有數(shù)以千計(jì)的人形機(jī)器人在特斯拉工廠工作。

　　馬斯克在今年10月舉辦的特斯拉2024年股東大會(huì)上大膽預(yù)測(cè)，未來(lái)，人形機(jī)器人和人類(lèi)的數(shù)量比將超越1:1，甚至達(dá)到驚人的2:1；預(yù)計(jì)人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到100億-200億臺(tái)，人形機(jī)器人的潛在市場(chǎng)價(jià)值高達(dá)25萬(wàn)億美元。

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　　將目光轉(zhuǎn)向國(guó)內(nèi)，借由智能駕駛觸及AI技術(shù)的車(chē)企同樣拓展了此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景。近兩年，小鵬汽車(chē)、東風(fēng)汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、上汽集團(tuán)、比亞迪等企業(yè)相繼通過(guò)自主研發(fā)、技術(shù)合作、戰(zhàn)略投資等方式入局人形機(jī)器人賽道。多家券商分析指出，2025年或?yàn)槿诵螜C(jī)器人量產(chǎn)元年。

　　據(jù)2024世界人工智能大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，到2024年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約27.6億元；到2029年，該市場(chǎng)規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元，占據(jù)全球市場(chǎng)的32.7%；到2035年，這一市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步提升至3000億元。

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　　12月13日，比亞迪為其具身智能研究團(tuán)隊(duì)發(fā)布一則招聘啟事公告，招聘范圍覆蓋高級(jí)算法工程師、高級(jí)仿真工程師、高級(jí)機(jī)器人工程師等十個(gè)崗位。公告顯示，具身智能研究團(tuán)隊(duì)將展開(kāi)各類(lèi)機(jī)器人本體及系統(tǒng)的定制開(kāi)發(fā)，推進(jìn)具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的加速落地應(yīng)用；目前團(tuán)隊(duì)已開(kāi)發(fā)完成工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、類(lèi)人形機(jī)器人等產(chǎn)品。

　　具身智能是指將AI深度融入物理實(shí)體，使其像人一樣感知、學(xué)習(xí)并與環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互。無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂、智能汽車(chē)都是具身智能的應(yīng)用形態(tài)，而人形機(jī)器人則是其最具社會(huì)適配性的載體。

　　近年來(lái)，各大車(chē)企以場(chǎng)景化和人性化作為人車(chē)交互核心突破點(diǎn)，在智能化車(chē)型批量交付的過(guò)程中，積累了大量技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，為人形機(jī)器人研發(fā)打下基礎(chǔ)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全球已有十余家車(chē)企率先布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。

　　數(shù)字思維智能科技公司研究員左延鵲對(duì)時(shí)代周報(bào)記者表示，得益于前期積累的技術(shù)制造能力、品牌影響力和資本實(shí)力，車(chē)企布局人形機(jī)器人賽道的優(yōu)勢(shì)明顯。

　　今年初，東風(fēng)汽車(chē)發(fā)布汽車(chē)具身智能體架構(gòu)，并加速推進(jìn)相關(guān)技術(shù)研究。4月北京車(chē)展期間，奇瑞汽車(chē)發(fā)布了其與AI公司Aimoga共同研發(fā)的人形機(jī)器人Mornine。據(jù)悉，Mornine嵌入了具備語(yǔ)言理解和生成能力的集成大型語(yǔ)言模型，能夠?qū)ζ?chē)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)問(wèn)題給予回答。

　　也有多家車(chē)企將錢(qián)“撒”向它們眼中的風(fēng)口。早在2023年8月，比亞迪就投資入股了僅成立半年的科技獨(dú)角獸智元機(jī)器人。時(shí)至今年4月，上汽集團(tuán)旗下公司上汽創(chuàng)投參與了智元機(jī)器人的A3輪戰(zhàn)略融資；今年7月，北汽產(chǎn)業(yè)投資也入股了智元機(jī)器人。

　　自去年宣布從傳統(tǒng)汽車(chē)制造商轉(zhuǎn)型為AI汽車(chē)企業(yè)以來(lái)，小鵬汽車(chē)就在AI領(lǐng)域投入更多精力。今年11月，小鵬汽車(chē)公布了其新研發(fā)的AI機(jī)器人XPENG Iron的實(shí)機(jī)演示視頻。據(jù)悉，XPENG Iron遵循1:1類(lèi)真人比例，“大腦”采用小鵬汽車(chē)智駕同源的圖靈芯片，具備自然行走、感知、交互能力，各項(xiàng)性能均優(yōu)于該公司去年發(fā)布的首款人形機(jī)器人PX5。

　　左延鵲認(rèn)為，在技術(shù)端，部分車(chē)企已經(jīng)在自動(dòng)駕駛、視覺(jué)算法、芯片設(shè)計(jì)、電機(jī)控制等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)可有效遷移至人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)中；在生產(chǎn)端，制造汽車(chē)和制造機(jī)器人有大量供應(yīng)量重疊，可幫助企業(yè)快速降低研發(fā)成本，縮短新產(chǎn)品上市時(shí)間，加快上市步伐；在市場(chǎng)端，車(chē)企已形成廣泛的覆蓋率和強(qiáng)大的品牌形象，可通過(guò)品牌優(yōu)勢(shì)快速吸引消費(fèi)者和投資者關(guān)注；在資本端，車(chē)企充裕的資金實(shí)力可以支持其中長(zhǎng)期的研發(fā)投入和技術(shù)迭代。

　　人形機(jī)器人的問(wèn)世將科幻電影中場(chǎng)景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，給予人們無(wú)限想象。車(chē)企也為人形機(jī)器人搭建了更多應(yīng)用場(chǎng)景，繼而加速其大規(guī)模落地。

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　　今年5月，特斯拉發(fā)布了Optimus的最新進(jìn)展。相關(guān)視頻顯示，Optimus在特斯拉工廠參與電池電芯分揀工作，在工作過(guò)程中其依靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)上半身，同時(shí)利用腿部保持平衡。11月，科技企業(yè)優(yōu)必選自研的人形機(jī)器人Walker S1投放比亞迪長(zhǎng)沙工廠，與無(wú)人車(chē)、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人等協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了從分揀、搬運(yùn)到配送的室內(nèi)外一體化全自動(dòng)流程，打通了物流最后10米。

　　不過(guò)業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，除被應(yīng)用于生產(chǎn)制造、物流運(yùn)輸常規(guī)環(huán)節(jié)外，人形機(jī)器人在汽車(chē)制造領(lǐng)域還有更多應(yīng)用場(chǎng)景。

　　中國(guó)企業(yè)資本聯(lián)盟副理事長(zhǎng)柏文喜分析稱(chēng)，人形機(jī)器人可以模擬人類(lèi)的動(dòng)作和姿態(tài)去完成一些工業(yè)機(jī)器人難以替代的工作，如貼車(chē)標(biāo)、安裝內(nèi)飾等。它們?cè)谄?chē)生產(chǎn)線上承擔(dān)著裝配、檢測(cè)、物流等多樣化的任務(wù)。

　　同時(shí)，人形機(jī)器人在總裝車(chē)間和其他精細(xì)化操作領(lǐng)域應(yīng)用潛力更大，隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，它們有望在汽車(chē)智能制造領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。人形機(jī)器人還可以執(zhí)行一些危險(xiǎn)、重復(fù)煩瑣的任務(wù)，如在極端環(huán)境下的工作，從而保護(hù)工人的安全。

　　應(yīng)用場(chǎng)景的拓展為人形機(jī)器人的量產(chǎn)落地提供了更多可能，而即將到來(lái)的2025年被多家分析機(jī)構(gòu)視作“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”。

　　國(guó)信證券月內(nèi)發(fā)布的一份研報(bào)分析稱(chēng)，特斯拉機(jī)器人產(chǎn)品的迅速迭代，有望給全球機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)“鯰魚(yú)效應(yīng)”，激發(fā)人形機(jī)器人玩家的活力?；谲?chē)端與機(jī)器人端零部件共通性較高這一前提，疊加大廠入局、技術(shù)迭代和政策催化等利好，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展有望持續(xù)推進(jìn)。

　　從行業(yè)層面看，今年3月，英偉達(dá)在GTC2024大會(huì)上推出人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，旨在進(jìn)一步推動(dòng)其在機(jī)器人和具身智能方面的突破；同年11月，華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營(yíng)。Figure、1X、宇樹(shù)、智元、開(kāi)普勒、優(yōu)必選等國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)先后開(kāi)啟人形機(jī)器人的量產(chǎn)。